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測距傳感器的原理
文章來源: 更新時間:2014/5/16 10:40:00
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測距傳感器,相信大家一定不會陌生了,今天本文收集整理了一些關(guān)于測距傳感器的原理資料,希望本文能對各位讀者有比較大的參考價值。下面我們就來對其原理作下簡要說明。

超聲波測距傳感器原理

超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。

 


測距傳感器


激光測距傳感器工作原理

激光傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。

紅外線測距傳感器工作原理

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

總結(jié),上述的內(nèi)容主要是針對測距傳感器的原理方面的知識講解的,如超聲波測距傳感器原理、激光測距傳感器工作原理及紅外線測距傳感器工作原理這三方面,關(guān)于“測距傳感器的原理”的分享就先到這里了,希望上述介紹對大家的工作上有所幫助。

 
 
 
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