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工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的系統(tǒng),配備傳感器,機(jī)械手,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制裝置,已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化任務(wù),包括焊接,涂漆,裝配,拾放,包裝,產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等.本文介紹了工業(yè)機(jī)器人所采用的雙核P5020和單核P5010處理器主要特性和框圖,以及工業(yè)機(jī)器人索賠采用的主要產(chǎn)品.

雙核P5020和單核P5010處理器是基于Power Architecture®技術(shù)，采用e5500內(nèi)核的64位處理器。頻率范圍可擴(kuò)展到2.0GHz，具有緩存容量大、單周期效率高等特點(diǎn)，適用于控制平臺(tái)和需要較高單線程性能的計(jì)算應(yīng)用。

P5平臺(tái)沿襲了P4平臺(tái)先進(jìn)的架構(gòu)特性，包括可降低延遲的三級(jí)緩存，提供可靠的虛擬化支持的硬件管理程序，減輕內(nèi)核數(shù)據(jù)包處理負(fù)擔(dān)的數(shù)據(jù)通路加速架構(gòu)(DPAA)，以及消除內(nèi)部瓶頸的CoreNet交換結(jié)構(gòu)。P5平臺(tái)與P4平臺(tái)以及P3平臺(tái)架構(gòu)兼容。


圖1.QorIQ P5020/10框圖

QorIQ P5020/10主要特性：

內(nèi)核復(fù)合體
單或雙64位e5500內(nèi)核，運(yùn)行頻率為2.0 GHz
三級(jí)緩存：32 KB I/D L1；每?jī)?nèi)核512 KB專(zhuān)用L2；2MB共享L3
運(yùn)行頻率最高達(dá)2.0 GHz，支持64位ISA (符合Power Architecture v2.06)
指令有3個(gè)等級(jí)：用戶、超級(jí)用戶、管理程序
混合32位模式，支持原有軟件，并可向64位架構(gòu)平穩(wěn)過(guò)渡
2.0 MB配置為雙1 MB平臺(tái)緩存
網(wǎng)絡(luò)單元
SerDes
18個(gè)通道，高達(dá)5 Gbps
支持SGMII，串行RapidIO®，XAUI，PCI Express® (PCIe)修訂版1.1/2.0，SATA
以太網(wǎng)接口
10 Gbps以太網(wǎng)MAC
5個(gè)1 Gbps以太網(wǎng)MAC
加速器和存儲(chǔ)器控制
兩個(gè)64位DDR3/3L SDRAM存儲(chǔ)器控制器，支持ECC和交錯(cuò)存取功能
高達(dá)1300MT/S
幀管理器，用于數(shù)據(jù)包處理
隊(duì)列管理器，用于監(jiān)控、調(diào)度和分配工作負(fù)載
安全模塊，進(jìn)行加密算法加速
RAID5/6，用于存儲(chǔ)應(yīng)用奇偶計(jì)算
RapidIO®消息管理器，用于9和11類(lèi)消息傳送
模式匹配引擎，用于正則表達(dá)式搜索
基本外設(shè)和互連
多達(dá)4個(gè)PCIe 2.0/3.0控制器
兩個(gè)串行ATA (SATA 2.0)控制器
兩個(gè)USB 2.0控制器，帶有集成PHY
增強(qiáng)型安全數(shù)字主機(jī)控制器(SD/MMC/eMMC)
兩個(gè)I²C控制器
兩個(gè)DUART
其他特性
硬件管理程序，在內(nèi)核之間進(jìn)行安全的操作系統(tǒng)分區(qū)
可信引導(dǎo)功能，確保只有正確的代碼被引導(dǎo)，且代碼不能反向工程
本產(chǎn)品包含在飛思卡爾產(chǎn)品長(zhǎng)期供貨計(jì)劃中，自推出后至少保證10年​​供貨

QorIQ P5020/10目標(biāo)應(yīng)用：

工業(yè)
控制平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人  
網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)  
路由器  
工業(yè)機(jī)器人解決方案
工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化任務(wù)，包括焊接、涂漆、裝配、拾放、包裝、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等。
每個(gè)多軸機(jī)器人本身可以是復(fù)雜的系統(tǒng)，配備傳感器、機(jī)械手、電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制裝置。此外，機(jī)器人往往以群組的形式部署，這就需要運(yùn)用監(jiān)控功能對(duì)其進(jìn)行全面控制。高性能PowerQUICC和QorIQ通信處理器集成了監(jiān)控和操作機(jī)器人所需的處理能力和連接功能，具備高耐用、高速度和高精度等特性。


圖2.工業(yè)機(jī)器人框圖

圖3.工業(yè)機(jī)器人和開(kāi)發(fā)板外形圖
工業(yè)機(jī)器人推薦產(chǎn)品: