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L6482H微步距步進馬達驅(qū)動解決方案
文章來源: 更新時間:2015/12/15 11:06:00
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L6482器件采用模擬混合信號技術(shù)設(shè)計而成,是一種全面集成的先進解決方案,適于驅(qū)動具有微步進功能的雙相雙極步進馬達。
它整合了面向N溝道MOSFET功率級的雙全橋柵極驅(qū)動器,具有嵌入式非耗散過流保護功能。
借助于新電流控制,通過自適應(yīng)衰減模式實現(xiàn)了1/16微步進,其性能超越傳統(tǒng)設(shè)計。數(shù)字控制內(nèi)核可以產(chǎn)生用戶定義的運動配置文件,可以通過專用寄存器組輕松對加速度、減速度、速度或目標位置進行編程。所有應(yīng)用命令和數(shù)據(jù)寄存器,包括那些用于設(shè)置模擬數(shù)值(即電流保護跳變點、死區(qū)時間、PWM頻率等)的,都通過標準5Mb/s SPI發(fā)送。非常豐富的保護(熱、低總線電壓、過流和馬達失速)讓L6482器件能夠“防彈”,正如要求最嚴苛的馬達控制應(yīng)用要求的那樣。

L6482H主要特性
工作電壓:7.5V~85V
面向N溝道MOSFET的雙全橋柵極驅(qū)動器
可編程柵極驅(qū)動
嵌入式米勒箝位功能
可編程速度曲線
1/16微步進
利用自動自適應(yīng)衰減模式實現(xiàn)高級電流控制
集成式穩(wěn)壓器
SPI接口
低靜態(tài)待機電流
可編程非耗散過流保護
過熱保護
L6482H應(yīng)用
雙極步進馬達

圖1  L6482H框圖

圖2  L6482H應(yīng)用電路圖
表1  應(yīng)用電路圖中材料清單

評估板EVAL6482H
EVAL6482H演示板是一款大功率微步進馬達驅(qū)動器。與STEVAL-PCC009V2通信板和評估軟件相結(jié)合,該電路板讓用戶能夠研究L6482器件的所有特性。該電路板可用于檢驗高級電流控制和調(diào)整L6482參數(shù),以便滿足應(yīng)用要求。
EVAL6482H支持菊花鏈配置,使其適于在多馬達應(yīng)用中評估L6482。

評估板EVAL6482H主要特性
電壓范圍:10.5V~85V
采用DPAK封裝的低Rds(ON) MOSFET
具有菊花鏈特性的SPI
FLAG和BUSY LED指示器
靈活的電源電壓管理
適于與STEVAL-PCC009V2配套使用

評估板EVAL6482H應(yīng)用
大功率雙極步進馬達驅(qū)動

圖3  評估板EVAL6482H外形圖
表2  評估板EVAL6482H主要指標


圖4  評估板EVAL6482H電路圖
表3  評估板EVAL6482H材料清單

 
 
 
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