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MTS2916A雙極步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案

文章來源：更新時(shí)間：2015/12/17 9:54:00

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MTS2916A馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器屬于CMOS器件，能夠驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)馬達(dá)的2個(gè)線圈或者雙向控制2個(gè)DC馬達(dá)。這2個(gè)獨(dú)立的H橋輸出每個(gè)都能夠保持40V的電壓，提供高達(dá)750mA的連續(xù)電流。輸出電流電平由內(nèi)部脈寬調(diào)制（PWM）電路控制，可以利用2個(gè)邏輯輸入、1個(gè)電流感應(yīng)電阻和1個(gè)可選參考電壓對(duì)其進(jìn)行配置。對(duì)H橋輸出進(jìn)行了優(yōu)化，從而能夠提供低輸出飽和壓降。
全、半和微步進(jìn)操作可以利用PWM電流控制和邏輯輸入來實(shí)現(xiàn)。最高輸出電流取決于感應(yīng)電阻和用戶可選參考電壓。輸出電流限制可以利用2個(gè)邏輯電平輸入進(jìn)行選擇�？蛇x輸出電流限制為最高輸出電流的0%、33%、67%或100%。每個(gè)電橋都具有PHASE輸入信號(hào)，可用于控制流過H橋和負(fù)載的電流方向。
H橋功率級(jí)由非重疊信號(hào)控制，可以在切換電流方向時(shí)防止電流交叉?zhèn)鲗?dǎo)。內(nèi)部箝位二極管可以保護(hù)器件免遭感應(yīng)瞬變的傷害。
結(jié)溫超過安全操作極限時(shí)，熱保護(hù)電路會(huì)禁用輸出。無需特殊的上電排序。
施加邏輯電源之前先施加負(fù)載電源時(shí)，欠壓鎖閉電路可以防止芯片運(yùn)行。
該器件采用24引腳SOP封裝。

MTS2916A主要特性
連續(xù)輸出電流：750mA
負(fù)載電源電壓：10V~40V
全面的雙極步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)能力
雙向DC馬達(dá)能力
內(nèi)部固定TOFF時(shí)間PWM電流控制
內(nèi)部保護(hù)二極管
內(nèi)部熱關(guān)斷
欠壓鎖閉
LS-TTL兼容邏輯輸入，具有上拉電阻
低R_ON輸出電阻
低靜態(tài)電流
工作溫度范圍：-40℃~+105℃
與Allegro 2916引腳兼容
MTS2916A應(yīng)用
步進(jìn)馬達(dá)致動(dòng)器
DC馬達(dá)致動(dòng)器
汽車HVAC通風(fēng)設(shè)備
汽車電動(dòng)座椅

圖1 MTS2916A框圖

圖2 MTS2916A典型應(yīng)用框圖

MTS2916A雙全橋步進(jìn)馬達(dá)評(píng)估板ADM00308
MTS2916A雙全橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板演示了MTS2916A控制雙極步進(jìn)馬達(dá)的2個(gè)線圈的能力。該電路板還演示了MTS62C19A的能力，其功能與MTS2916A相同，但引腳分配不同。PIC16F883用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)控制處理。
該評(píng)估板整合了多種特性，能夠通過實(shí)現(xiàn)按鈕開關(guān)和變速輸入電位計(jì)來在全步、半步、優(yōu)化半步和微步進(jìn)模式下運(yùn)行步進(jìn)馬達(dá)。LED指示選擇了哪種模式的二進(jìn)制表示法。評(píng)估板和步進(jìn)馬達(dá)可由安裝有跳線器JP2的單電源輸入J1（7VDC~12VDC）供電。至于更高的馬達(dá)電壓，要確保未安裝JP2并在J4處連接VLOAD。電路板中設(shè)計(jì)了大量測(cè)試點(diǎn)，因而便于檢修。

MTS2916A評(píng)估板ADM00308主要特性
按鈕模式、運(yùn)行、保持和方向控制
電位計(jì)變速調(diào)整
LED模式指示
最高線圈電流，整合了R_s、V_REF和I₀/I₁邏輯輸入調(diào)節(jié)
PICkit編程連接器（J5），實(shí)現(xiàn)了用戶創(chuàng)建的代碼