有說(shuō)轉(zhuǎn)子受到外部負(fù)載力矩后，同時(shí)會(huì)受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩來(lái)與負(fù)載平衡，同時(shí)轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，稱為失調(diào)角。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性，是一個(gè)正弦的連續(xù)的關(guān)系。那意思是不是，就是說(shuō)無(wú)論多小的負(fù)載力矩作用到轉(zhuǎn)子上去的話，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度呢，哪怕是動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。
但是步進(jìn)電機(jī)不是還有保持轉(zhuǎn)矩的概念嗎，保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。
由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。山社電機(jī)工程師舉例比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
保持轉(zhuǎn)矩的意思是說(shuō)，電機(jī)保持轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)的力矩，小于這個(gè)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載作用上去，轉(zhuǎn)子就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，只有大于了保持轉(zhuǎn)矩才會(huì)運(yùn)動(dòng)，說(shuō)電機(jī)完全沒(méi)負(fù)載的時(shí)候，也有電流，那那時(shí)候電流干什么用，既然沒(méi)負(fù)載了，拿什么與保持轉(zhuǎn)矩來(lái)平衡。
所以步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高力矩越小，但在一定速度下它的力矩是恒定的，超過(guò)才會(huì)堵轉(zhuǎn)。 |
