在蘋果的iPhone4手機(jī)面市前,有多少人了解MEMS技術(shù),了解MEMS產(chǎn)品?相信除了專業(yè)人士,了解的人不多。
隨著iPhone4的暢銷,由于iPhone4里面有MEMS陀螺儀,喜歡游戲的人馬上就有了與以往不同的感受,游戲更加逼真。
繼第一個(gè)在手機(jī)中使用MEMS加速度計(jì),蘋果再次第一次將MEMS陀螺儀用于手機(jī)中,給用戶帶來多重享受。
為了滿足工業(yè)、軍用和 醫(yī)療設(shè)備的要求精度極高的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和控制,來支持穩(wěn)定或?qū)Ш綉?yīng)用,近期ADI推出了兩款戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS陀螺儀--ADIS16136戰(zhàn)術(shù)級(jí) iSensor®數(shù)字 MEMS 陀螺儀、ADIS16488戰(zhàn)術(shù)級(jí)10自由度iSensor® MEMS IMU。
新款戰(zhàn)術(shù)級(jí)(零偏穩(wěn)定度低于10°/小時(shí))iSensor MEMS 陀螺儀,無需用戶配置就能產(chǎn)生精密準(zhǔn)確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù),使得快速開發(fā)平臺(tái)穩(wěn)定控制、導(dǎo)航、機(jī)器人、醫(yī)療儀器儀表等對(duì)精度要求非常高的應(yīng)用成為可能。
尤其要提到的是ADIS16488集成了一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器,據(jù)悉性能甚至超過傳統(tǒng)軍用級(jí)IMU,完美體現(xiàn)了ADI的獨(dú)特工藝和技術(shù)。
以前受制于成本和尺寸,一直以來MEMS陀螺儀只在軍用設(shè)備、航天裝備、飛機(jī)導(dǎo)航定位以及汽車、醫(yī)療、環(huán)境等非價(jià)格敏感設(shè)備上使用。大家對(duì)MEMS知之甚少。
近年來,隨著制造工藝的成熟,核心ASIC設(shè)計(jì)的改良以及封裝技術(shù)的突破,價(jià)格和尺寸不斷下降,MEMS陀螺儀開始進(jìn)軍消費(fèi)電子市場(chǎng),并且在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和玩具,如數(shù)碼相機(jī)、遙控飛機(jī)、懸浮飛碟、平衡機(jī)車中使用。
2010年蘋果在iphone4上率先采用了MEMS陀螺儀,標(biāo)志著MEMS陀螺儀正式進(jìn)入了手機(jī)這一全球最大消費(fèi)應(yīng)用市場(chǎng)。
正是由于蘋果在手機(jī)中使用MEMS器件,人們才開始真正認(rèn)識(shí)MEMS慣性器件。
事實(shí)上,MEMS技術(shù)發(fā)展有很多年了。MEMS在當(dāng)今世界上有著許多至關(guān)重要的應(yīng)用。
MEMS壓力傳感器是第一類批量應(yīng)用的產(chǎn)品,用于負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)數(shù)以億計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管和輪胎的壓力。
MEMS加速度計(jì)在20世紀(jì)90年代就已進(jìn)入汽車領(lǐng)域,用于安全氣囊、翻滾檢測(cè)以及汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng),。如今MEMS 加速度計(jì)又進(jìn)入了消費(fèi)電子領(lǐng)域里的運(yùn)動(dòng)感應(yīng),如視頻游戲與手機(jī)。
MEMS微鏡光學(xué)執(zhí)行器用于投影儀、HDTV以及數(shù)字影院。
MEMS硅微麥克風(fēng)也開始進(jìn)入手機(jī)、藍(lán)牙耳機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)以及數(shù)碼相機(jī)等消費(fèi)類電子產(chǎn)品市場(chǎng)。
有些人對(duì)于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的概念還很模糊,認(rèn)為MEMS陀螺儀的出現(xiàn)會(huì)取代加速度計(jì)。下面筆者給出一個(gè)簡(jiǎn)單的說法,以方便大家認(rèn)識(shí)。
MEMS加速度計(jì),用來測(cè)量物體的線性加速度和地心引力,能計(jì)算出物體移動(dòng)過程中的激烈程度,偵測(cè)物體移動(dòng)的行為,卻無法測(cè)量物體在移動(dòng)中的偏航、傾斜和滾動(dòng)的狀態(tài)。
MEMS陀螺儀,也叫角速度計(jì),用來測(cè)量物體圍繞某個(gè)軸發(fā)生的旋轉(zhuǎn),能間接地測(cè)量角位移和速度,也能知道物體在移動(dòng)中的偏航、傾斜和滾動(dòng)的狀態(tài)。
從上面可以看出,兩者的作用不同,在本質(zhì)上具有互補(bǔ)關(guān)系。如果將MEMS陀螺儀與加速度計(jì)整合在一起,則能更完整的傳感出物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
在MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的基礎(chǔ)上,再整合磁力計(jì),通過均衡這三者的優(yōu)勢(shì)還可以實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航功能,使用陀螺儀記錄汽車轉(zhuǎn)彎方向以及坡度,磁力計(jì)對(duì)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償、校準(zhǔn),這樣可以在信號(hào)微弱或者完全沒有信號(hào)的環(huán)境下提供導(dǎo)航服務(wù),作為現(xiàn)有GPS系統(tǒng)中的輔助功能。同時(shí)也可通過手機(jī)提供室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù),比如在商場(chǎng)或購(gòu)物中心可以讓你知道你現(xiàn)在的位置,并通過立體直觀的界面指引你到你想去的位置。
目前MEMS的應(yīng)用領(lǐng)域中處于領(lǐng)先的有汽車、醫(yī)療和環(huán)境,保持增長(zhǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域有通信、機(jī)構(gòu)工程和過程自動(dòng)化,已經(jīng)開始萌芽的應(yīng)用領(lǐng)域有家用/安全、化學(xué)/配藥和食品加工領(lǐng)域。
而有巨大應(yīng)用前景的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹枪I(yè)、信息和通信、國(guó)防、航空航天、航海、醫(yī)療和物生工程、農(nóng)業(yè)、環(huán)境和家庭服務(wù)。
相信隨著MEMS器件的小型化,MEMS器件將更進(jìn)入更多的領(lǐng)域,也許將改變我們的生活。
附注:MEMS 陀螺儀如何選用:
陀螺儀在選用時(shí),必須注意被測(cè)參數(shù)的物理環(huán)境和必要的性能指標(biāo)。具體要求如下:
1、性能要求
⑴隨機(jī)漂移、隨機(jī)游走系數(shù)、輸出噪聲
不同結(jié)構(gòu)形式、不同原理的陀螺儀的對(duì)漂移率定義和要求不同,機(jī)械式陀螺儀精度使用的是隨機(jī)漂移,光纖陀螺儀使用的隨機(jī)游走系數(shù)。
隨機(jī)漂移——指由隨機(jī)的或不確定的有害力矩引起的漂移率。
隨機(jī)游走系數(shù)——由白噪聲產(chǎn)生的隨時(shí)間累計(jì)的陀螺儀輸出誤差系數(shù)。
MEMS 陀螺儀使用的輸出噪聲這個(gè)指標(biāo)。并且一定要選定合適的帶寬,在能滿足使用要求的前提下,盡量選擇帶寬較低的陀螺儀,因?yàn)閹捲酱,輸出噪聲越大?br>
⑵測(cè)量范圍
選擇陀螺儀的量程時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
最大輸入角速率——陀螺儀正、反方向輸入角速率的最大值,在此輸入角速率范圍內(nèi),陀螺儀標(biāo)度因數(shù)非線性滿足規(guī)定要求。
⑶閾值——陀螺儀能敏感的最小輸入角速率。由該輸入角速率產(chǎn)生的輸出至少應(yīng)等于按標(biāo)度因數(shù)所期望輸出值的50%。
⑷分辨率——陀螺儀在規(guī)定的輸入角速率下,能敏感的最小輸入角速率增量,至少應(yīng)等于按標(biāo)度因數(shù)所期望輸出增量的50%。選擇陀螺儀的測(cè)量范圍時(shí),最大的角速率是陀螺儀的量程的2/3,最小的角速率應(yīng)該高于閾值、分辨率。
⑸標(biāo)度因數(shù)——陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值。
它是用某一特定直線的斜率表示的,該直線是根據(jù)整個(gè)輸入角速率范圍內(nèi)測(cè)得的輸入、輸出數(shù)據(jù),用最小二乘法擬合求得。
⑹標(biāo)度因數(shù)非線性度——在輸入角速率范圍內(nèi),陀螺儀輸出量相對(duì)于最小二乘法擬合直線的最大的偏差與最大輸出量之比。
2、環(huán)境要求
⑴溫度范圍要求,必須滿足陀螺儀使用的極限溫度。
⑵線加速度與沖擊。必須滿足陀螺儀極限溫度
⑶振動(dòng)條件,分為正弦振動(dòng)、隨機(jī)振動(dòng)。
3、基本物理參量
主要指重量、體積、功率以及能源種類等方面的要求。
4、可靠性和壽命。
指的是抗沖擊、抗干擾的能力和有效的使用時(shí)間。 |