當(dāng)前位置：首頁(yè)->技術(shù)分享

小車直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)方案的選擇

文章來(lái)源：永阜康科技更新時(shí)間：2017/11/30 10:07:00

在線咨詢：

張代明 3003290139

姚紅霞 3003214837

鄢先輝 2850985542

13713728695

做機(jī)器小車，最常用的是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，需要用H橋電路。

這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下：

一。首先要否決的是大家用的最多的一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)芯片：L928N

是的，這個(gè)芯片是很簡(jiǎn)單，很便宜，而且很容易買到，一個(gè)芯片里面就集成了2路的H橋電路，還帶PWM控制和電流采集。但是它有2個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)：1）手冊(cè)要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓要比控制邏輯電壓高2.5V。不適合單電源供電的小車。而實(shí)際上我們做的小車為了維護(hù)方便和減輕重量，往往需要單電源供電。

2）在H橋電路上的損耗太大了。我以前用環(huán)奇的遙控車改造的小車車體，7.2V供電，用玩具車上原來(lái)的三極管H橋（B772+D882），電機(jī)電流可以達(dá)到380mA，小車跑的飛快；改用L298N驅(qū)動(dòng)之后，小車明顯慢了很多，測(cè)試電機(jī)電流只有210mA。而根據(jù)“嵌入之夢(mèng)”的文章計(jì)算，驅(qū)動(dòng)一個(gè)4.5V/2A的直流電機(jī)，L298N的損耗居然超過(guò)50%！

當(dāng)然這個(gè)芯片是否可用，還要看場(chǎng)合：

1）如果你的小車采用雙電源供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源大于12V，而且不在乎在H橋上的損耗，那么采用L298N吧。

2）如果你的小車采用單電源供電，或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓在5V左右，比較在乎驅(qū)動(dòng)電路的效率，那么還是考慮其他方案吧。

二。三極管H橋

最簡(jiǎn)單實(shí)用的電路，我拆了幾輛玩具車，用的都是三極管H橋電路。

小功率的采用8550+8050的橋：

電流較大的采用D772+D882的橋：

以上電路不但簡(jiǎn)單便宜，而且效率很高。8550+8050的橋在5V供電，驅(qū)動(dòng)100mA左右的小電機(jī)時(shí)，橋上的壓降小于0.5V。D772+D882的橋在7.2V供電，200-300mA的電流下，壓降不到1V。

三。 MOS管橋

MOS管效率肯定是最高的。但是存在兩個(gè)問(wèn)題：

1）MOS管比較脆弱，使用時(shí)候需要非常注意，例如導(dǎo)通切換的時(shí)候要仔細(xì)研究時(shí)序，否則容易造成橋直通，燒毀MOS管；

2）大功率的MOS管門極需要比較高的驅(qū)動(dòng)電壓，否則不能正常導(dǎo)通，所以用電池驅(qū)動(dòng)時(shí)，還需要加升壓電路等。

MOS橋電路，我還沒(méi)有實(shí)際使用過(guò)，所以不做評(píng)論。

用分立元件搭的H橋，雖然比較實(shí)用，但是DIY的話太麻煩了，電路復(fù)雜，用一大堆的零件，要么自己做PCB，要么飛一大堆的線。制作小車的樂(lè)趣都消耗在一個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路上了，所以個(gè)人不喜歡使用分立器件。

四。電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成塊

1）最常用的L298N。分析如上，不實(shí)用。

2）網(wǎng)上查到一些MOS管的H橋驅(qū)動(dòng)IC，例如東芝的TB6612FNG，但是不容易買到。

3）LMD18200，也是MOS管橋，帶PWM，最大電流3A。淘寶價(jià)格18元，每片里面只有1路電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4）最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)好東西：LG9910電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（山寨版本也有叫L9910的）。把一個(gè)三極管的H橋集成在一個(gè)8腳的IC里面，使用簡(jiǎn)單。價(jià)格便宜，淘寶上才賣3塊錢一片。而且很容易買到。一些要求不高的場(chǎng)合，推薦使用這個(gè)芯片。

您可能對(duì)以下產(chǎn)品感興趣

產(chǎn)品型號(hào)	功能介紹	兼容型號(hào)	封裝形式	工作電壓	備注
AT8812C	AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	DRV8812/DRV8813	HTSSOP-28	8～38V	具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810	AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。	BD68610	HTSSOP-16	8～38V	舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995	HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。	A4985	QFN-24	8V-38V	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110	HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。	L9110	SOP-8	1.8V-6.8V	1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125	HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。		DFN-10	1.8V-6.8V	低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870	AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器	DRV8870/A4950	SOP-8	6.5V-38V	3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812	AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8812	HSSOP-28	8V-38V
AT8313	AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。	DRV8313	QFN-36	8-38V	2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826	HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。	DRV8825	TSSOP-28	8V-38V/3A	具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828	HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。	TB6560	QFN-48/LQFP-48	8V-38V/3.5A	內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992	HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。	A3992	TSSOP-24	8V-35V/1.6A	DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982	HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4982	TSSOP-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988	HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4988	TSSOP-28/QFN-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833	HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8833	TSSOP-16	2.70V-12.8V	2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561	HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。	AT5561	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V	玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084	HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。	DW1084	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V/1A	玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985	HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。	A4985	QFN-24	8V-35V/1.0A	帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988	HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。	A3988	TQFP-48	8V-35V/1.2A	四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979	HR3979是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。	A3979	TSSOP-28	8V-35V/2.5A	帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967	HR3967是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。	A3967	SOP-24	8V-35V/750mA	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片