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步進電機出現(xiàn)失步會影響整個工作的質(zhì)量性，為了讓步進電機正常運行，本公司制出了解決這些問題的方法，下面就由小編詳細的為大家介紹吧：

　　1，微步電流曲線

在大量微步驅(qū)動系統(tǒng)中，結(jié)合步距角的不均勻性對步進電機失步的影響，采用電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細分方法是比較理想的，以兩相混合式步進電機為例，通過對電機兩相繞組加上正弦電流來實現(xiàn)定子電流合成矢量的“恒幅、均勻”，微步進旋轉(zhuǎn)的兩相繞組電流的數(shù)學(xué)模型表示為：微步參數(shù)可以預(yù)先計算出來，以表格的形式存儲在EPROM中，進行查表獲得參數(shù)值，通過微步的方式來實現(xiàn)頻率的改變，因為不需要經(jīng)過復(fù)雜的計算，就不會過多占用CPU的時間，同時這種方式還可以擬合出更接近理想變化曲線的頻率變化來實現(xiàn)步進電機的加速和減速的平穩(wěn)控制，另外采用這種細分方法也在很大程度上解決了微步距角的不均勻性問題，這將廣泛用于精度要求不是特別高的步進電機的控制系統(tǒng)中。

　　2，驅(qū)動線路的選擇

避免失步和減小振動的另一措施在于驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，步進電機的驅(qū)動方式有很多種，包括單、雙電壓驅(qū)動，高低電壓驅(qū)動，0橋驅(qū)動，升頻升壓驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動和脈寬調(diào)制(PWM)恒流驅(qū)動等，由于微步驅(qū)動需要控制相繞組電流的大小，因此只有單電壓串電阻驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動以及PWM恒流驅(qū)動的適合微步驅(qū)動控制，單電壓串電阻驅(qū)動方式由于串接的電阻導(dǎo)致電路時間常數(shù)降低，截止時續(xù)回流時間常數(shù)大幅度下降，從而加速電流泄放，有利于提高步進電機的高頻響應(yīng)，同時也因為回路增加的阻尼利于減少電機的共振，但其主要缺點是損耗大，效率低;采用斬波恒流驅(qū)動時，驅(qū)動電壓較高，電流上升很快，當(dāng)達到所需要的數(shù)值時，由于取樣電阻反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，而且不隨電機的轉(zhuǎn)速而變化，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)電機都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，同時采用斬波恒流驅(qū)動的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生，由于電機共振的基本原因是能量過剩，而斬波恒流驅(qū)動輸入的能量是自動隨著繞組電流調(diào)節(jié)，能量過剩時，續(xù)流時間延長，而供電時間減小，因此可減小能量的積聚PWM恒流驅(qū)動用數(shù)字脈沖直接控制電流波形的占空比，比斬波恒流驅(qū)動的電路更簡單，也更適合于單片機直接采用數(shù)字信號控制，因此選擇采用PWM恒流驅(qū)動的驅(qū)動器。

　　3，加速曲線的選擇

　　在控制步進電機的失步方面，步進電機的加速曲線也非常重要，加速的規(guī)律一般有兩種，一是按照直線規(guī)律升速，二是按指數(shù)規(guī)律升速!按直線規(guī)律升速時加速度為恒定，因此要求步進電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒值，從電機本身的特性來看，在轉(zhuǎn)速不是很高的范圍內(nèi)，輸出的轉(zhuǎn)矩可基本認(rèn)為恒定!但實際上電機轉(zhuǎn)速升高時，由于反電動勢和繞組電感的作用，繞組電流將逐漸減少，因此輸出轉(zhuǎn)矩將有所下降，按指數(shù)規(guī)律升速，加速度逐漸下降，接近電機輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律，微機在控制步進電機的加速過程中，可用離散辦法來逼近理想的升降曲線。

　　4，減輕電磁干擾的措施

　　針對單片機對步進電機的控制系統(tǒng)電磁干擾方面主要采取以下一些措施：在單片機和步進電機驅(qū)動回路中加入光電隔離電路可以有效抑制電磁干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;在驅(qū)動回路中降低，開關(guān)的導(dǎo)通速度，這樣可以減小產(chǎn)生電磁干擾的強度，也可添加吸收回路，抑制浪涌的產(chǎn)生，合理選擇主變壓器的鐵芯結(jié)構(gòu)，降低漏磁強度;另外一個比較重要的方面就是電子線路的合理布局，控制干擾源與被干擾元件的距離和相對方向，使敏感元件遠離干擾源，不同用途的聯(lián)接線要分開，不走平行線，一個回路的布線在中間位置相互交叉且回路左右兩半的面積要大致相等，減少感生電勢，導(dǎo)線宜選用屏蔽線以及合理的接地設(shè)計等，采取這些措施將有效地減少電磁干擾對單片機控制系統(tǒng)的影響。