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直線步進電機的選用及驅(qū)動電源
文章來源:永阜康科技 更新時間:2018/1/18 11:37:00
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目前直線步進電機幾乎是作為所有的機械的核心驅(qū)動,直線步進電機甚至還可以運用到路面上的壓路機上,由此可見它的使用范圍十分之廣泛,同時這也說明了它未來的發(fā)展空間也十分的巨大,發(fā)展的前景也非常的廣闊。但由于不同的機械對直線電機的具體要求也不一樣,下面我們來對直線步進電機的選用及驅(qū)動電源做個簡短的說明。

(一)直線步進電機的選用

工作中要求步進電機能嚴格跟隨指令脈沖,不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運轉(zhuǎn);這就能滿足其各項具體的性能指標且具備良好的動態(tài)等特性。選用時,首先必須保證步進電機的輸出扭矩大于負載所需扭矩,使電機的矩頻特性有一定余量以保證運行可靠,即在實際工作時,各種頻率下的負載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來說,最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機,負載轉(zhuǎn)矩也大。

其次要求計算機械系統(tǒng)的負載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動頻率,使之與步進電機相匹配并有一定余量,并使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求。

選用步進電機時還必須注意到要使其步距角a和機械系統(tǒng)相匹配,以得到所需的脈沖當(dāng)量。

(二)直線步進電機的驅(qū)動電源

步進電機的運行特性與配套使用的驅(qū)動電源有密切關(guān)系,驅(qū)動電源是將數(shù)控裝置送來的脈沖序列按要求的配電方式自動地循環(huán)供給步進電機上各相繞組,以驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。

1.分配器

數(shù)控裝置送來的一系列連續(xù)脈沖通過分配器,按一定順序分配給步進電機各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計分配器時,首先應(yīng)根據(jù)步進電機通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。

目前國內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對步進電機的種類、相數(shù)和驅(qū)動方式開發(fā)了步進電機控制專用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等,國內(nèi)山機電部北京自動化所等設(shè)計開發(fā)了PM系列步進電機專用集成電路。

2.功率放大器

分配器輸出的脈沖信號功率很小,而步進電機繞組所需的脈沖電流達幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進行功率放大后刁’能去控制步進電機運行。

 
 
 
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產(chǎn)品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進電機驅(qū)動IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機驅(qū)動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專用步進電機驅(qū)動IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅(qū)動IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機驅(qū)動芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅(qū)動器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅(qū)動IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動,最大輸出38V 2A,可驅(qū)動兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅(qū)動,每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動一個三相直流無刷電機,也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進分度器的3A雙極步進電機驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進表的3.5A集成微步進電機驅(qū)動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進電機驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進電機驅(qū)動芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/32和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動,可以驅(qū)動兩路刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進電機能夠以全、半、1/4和1/8步進操作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片,能夠驅(qū)動多達2個步進電機或4個直流電機。每個全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能驅(qū)動馬達以全、1/2、1/4及1/16步進操作,其內(nèi)部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動,單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅(qū)動馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進電機驅(qū)動芯片
 
 
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