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國內(nèi)工業(yè)機器人未來市場將遠超想象
文章來源:永阜康科技 更新時間:2018/2/26 13:01:00
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工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右,現(xiàn)在價格是四大家族機器人15-20萬,埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族,經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人(終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化,工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。

根據(jù)IFR統(tǒng)計,2016年全球工業(yè)機器人本體銷售額首次突破132億美元(加上系統(tǒng)集成部分,整個工業(yè)機器人市場約500億美元),隨著主要經(jīng)濟體自動化改造進行,全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預(yù)測,2017-2020年世界機器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬臺,未來4年CAGR達到15.4%。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2016年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售再度創(chuàng)出新高,達到8.7萬臺,而截止2017年12月,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1萬臺(套),同比增長51%,預(yù)計今年銷量繼續(xù)高增長。根據(jù)IFR預(yù)測,2018-2020年國內(nèi)機器人銷量將分別為16、19.5、23.8萬臺,未來3年CAGR達到22%。


2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場增長迅猛有兩個原因,一個是蘋果大年帶動3C領(lǐng)域?qū)C器人的需求,另一個就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機器人,很多一般制造業(yè)企業(yè),比如釀酒廠,一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍,使得機器人需求爆發(fā)增長。

目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè),今年不僅僅外資品牌,國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù),我國有5000萬制造業(yè)職工,以每臺工業(yè)機器人替代2-3位工人來看,潛在存量市場會達到1800-2500萬臺,考慮到很多崗位還不能用機器人替代,可能實際市場并沒有這么大。我們與行業(yè)專家討論,五年內(nèi)可以看到國內(nèi)市場年銷量達到50-60萬臺。

2.3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一:更加柔性化

為了增加工業(yè)機器人的使用場景,使得機器人更加柔性化。DFKI(德國人工智能研究中心,是德國頂級的人工智能研究機構(gòu),也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機構(gòu),其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的頂級科技企業(yè))研究出了智能抓取與裝配機器人,可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配,具體而言,就是在頭部安裝立體相機,在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭;同時,利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點。

工業(yè)機器人代際演變:機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機器人分為三代,第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力,具備視覺,觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機器人、根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進行規(guī)劃,控制的機器人,它們根據(jù)感知的信息,進行獨立思考、識別及推理,并做出判斷和決策,不用人的干預(yù)自動完成,成為生產(chǎn)體系的主體,甚至可以替代機床等工作母機,例如云服務(wù)機器人。

第二代機器人代表:UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場,特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是,長期來看人機協(xié)作是方向,協(xié)作機器人市場潛力巨大。

由于協(xié)作機器人的巨大前景,國內(nèi)外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售,并取得較好的市場反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚,但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品,在國內(nèi),尤其是針對于電子行業(yè),國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著可期的商業(yè)化前景。

第三代機器人-云服務(wù)機器人。云服務(wù)機器人,將最新的信息技術(shù)予以融合,人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年,國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開始布局下一代機器人技術(shù),并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產(chǎn)品。

2.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二:低成本經(jīng)濟型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長兩年,最好是一年就能回收,因此工業(yè)機器人在中國要普及,長期來講,需要將價格控制在至少10萬以內(nèi)。

工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右,現(xiàn)在價格是四大家族機器人15-20萬,埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族,經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人(終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化,工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。

 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進電機驅(qū)動IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機驅(qū)動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專用步進電機驅(qū)動IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅(qū)動IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機驅(qū)動芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅(qū)動器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅(qū)動IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動,最大輸出38V 2A,可驅(qū)動兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅(qū)動,每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動一個三相直流無刷電機,也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進分度器的3A雙極步進電機驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進表的3.5A集成微步進電機驅(qū)動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進電機驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進電機驅(qū)動芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/32和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動,可以驅(qū)動兩路刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進電機能夠以全、半、1/4和1/8步進操作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片,能夠驅(qū)動多達2個步進電機或4個直流電機。每個全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能驅(qū)動馬達以全、1/2、1/4及1/16步進操作,其內(nèi)部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動,單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅(qū)動馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進電機驅(qū)動芯片
 
 
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