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步進(jìn)電機(jī)是如何在3D打印機(jī)上面應(yīng)用的

文章來源：永阜康科技更新時(shí)間：2018/2/27 11:06:00

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現(xiàn)在隨著科技的飛速發(fā)展，人們的生活也慢慢的發(fā)生了翻天覆地的變化，最近這幾年出現(xiàn)了3D打印機(jī)一時(shí)風(fēng)靡起來，針對這種3D打印機(jī)東么川公司為之匹配到了該公司生產(chǎn)的42步進(jìn)電機(jī)。

3D打印其實(shí)也是打印的一種方式只不過是一種新型的，其實(shí)說白了就是通過添加劑制造的一種技術(shù)，材料是連續(xù)有規(guī)律的落下，從而形成的一個(gè)三維物體，在學(xué)術(shù)上我們把這種過程叫做快速原型通過它我們就可以建立最后我們需要的物理產(chǎn)品以及原型，打印機(jī)是將數(shù)據(jù)從電腦輔助設(shè)計(jì)程序，3D圖像與動畫軟件相互工作掃描并打開最終產(chǎn)品就可以成為一個(gè)完全可以為我們所有的物理模型了。

3D打印機(jī)的精度要求以及精度的控制要求都是非常高的，所有采用步進(jìn)電機(jī)是必要的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)超高水平的精度控制的優(yōu)點(diǎn)完全可以保證了3D停止以及旋轉(zhuǎn)方向所需要的精度，從而保證了產(chǎn)品的快速原型設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確度。

3D電腦文件被讀取出來，然后使用通過一系列的掃描把原型過每一個(gè)人橫截面切片的方式搭配步進(jìn)電機(jī)的工作的一個(gè)三維打印機(jī)，通過打印一個(gè)原型的頂部每個(gè)切片來創(chuàng)建3D對象。保證了快速成型機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

這種快速成型有很多的優(yōu)點(diǎn)都是被大家廣為認(rèn)可的，但是現(xiàn)在我們在市面上見到的3D打印機(jī)，大多數(shù)都是使用的是兩相42mm步進(jìn)電機(jī)，3D打印機(jī)是由X,Y,E,X軸組合而成這個(gè)對于電機(jī)的機(jī)身長是有要求的，34mm用于E軸上面，Z軸就需要40mm X軸和Y軸需要的是48mm的步進(jìn)電機(jī)，40mm的一般來說的話都會搭配一個(gè)絲桿，為外部驅(qū)動的方式，要是絲桿的長度是300左右的話，東么川專門針對3D打印行業(yè)的42步進(jìn)電機(jī)有42HS02,以及42HS03,42HS05力矩也是從0.36-0.50(N.M)定位的要求精度非常高，輸出力矩也是很高，響應(yīng)的頻率也是非常高的，運(yùn)行噪音較低，動態(tài)特性好，其優(yōu)點(diǎn)非常多。

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產(chǎn)品型號	功能介紹	兼容型號	封裝形式	工作電壓	備注
AT8812C	AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。	DRV8812/DRV8813	HTSSOP-28	8～38V	具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
AT8810	AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。	BD68610	HTSSOP-16	8～38V	舞臺燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
HR4995	HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。	A4985	QFN-24	8V-38V	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR9110	HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。	L9110	SOP-8	1.8V-6.8V	1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR2125	HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。		DFN-10	1.8V-6.8V	低壓雙通道H橋驅(qū)動器
AT8870	AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動器，適用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器	DRV8870/A4950	SOP-8	6.5V-38V	3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動IC
AT8812	AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8812	HSSOP-28	8V-38V
AT8313	AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動一個(gè)三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負(fù)載。	DRV8313	QFN-36	8-38V	2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
HR8826	HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。	DRV8825	TSSOP-28	8V-38V/3A	具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
HR8828	HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。	TB6560	QFN-48/LQFP-48	8V-38V/3.5A	內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
HR3992	HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。	A3992	TSSOP-24	8V-35V/1.6A	DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4982	HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4982	TSSOP-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4988	HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。	A4988	TSSOP-28/QFN-28	8V-35V/2A	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR8833	HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。	DRV8833	TSSOP-16	2.70V-12.8V	2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動器IC
HR5561	HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。	AT5561	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V	玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動器
HR1084	HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。	DW1084	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V/1A	玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR4985	HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。	A4985	QFN-24	8V-35V/1.0A	帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988	HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片，能夠驅(qū)動多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。	A3988	TQFP-48	8V-35V/1.2A	四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動芯片
HR3979	HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能驅(qū)動馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。	A3979	TSSOP-28	8V-35V/2.5A	帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967	HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。	A3967	SOP-24	8V-35V/750mA	內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片