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步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱要點
文章來源：永阜康科技 更新時間：2018/3/22 10:19:00
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步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。許多朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候，感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常...

步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。許多朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候，感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?

首先，要了解步進(jìn)電機(jī)為什么會發(fā)熱對于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。

步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。再者，將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。
 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
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HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動器，適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動，每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動一個三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一個雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片，能夠驅(qū)動多達(dá)2個步進(jìn)電機(jī)或4個直流電機(jī)。每個全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能驅(qū)動馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
 
 
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