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怎樣設置步進電機三種不同的速度呢
文章來源:永阜康科技 更新時間:2018/4/18 11:28:00
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設置步進電機驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高 ,但細分數(shù)太高則影響到最大進給速度,一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時最大進給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此時最大進給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時最大進 給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當 量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

彎道加速度:用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方,它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400--1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在1000--5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯(lián)動運 動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加,如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%--100%的保險余量。

起跳速度:該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速,能夠直接 啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數(shù)最好 是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。

單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物 理特性決定,如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100--500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在400--1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常。

 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進電機驅(qū)動IC
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HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進分度器的3A雙極步進電機驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進表的集成微步進電機驅(qū)動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進表的3.5A集成微步進電機驅(qū)動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進電機驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進電機驅(qū)動芯片
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HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進電機驅(qū)動器。其設計為使雙極步進電機能夠以全、半、1/4和1/8步進操作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護的 DMOS 微步驅(qū)動器
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HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能驅(qū)動馬達以全、1/2、1/4及1/16步進操作,其內(nèi)部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動,單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅(qū)動馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進電機驅(qū)動芯片
 
 
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