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用Trinamic智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行快速定位
文章來源：永阜康科技 更新時(shí)間：2018/7/20 10:27:00
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在低速和中速需要大量扭矩和精確可靠的定位時(shí)，步進(jìn)電機(jī)始終是理想選擇。新型PANdrive將步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的尺度推向5000 rpm的高速定位。

日前，TRINAMIC 作為電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的半導(dǎo)體，電子和機(jī)電一體化解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，宣布推出市場(chǎng)青睞的PANdrive系列的新成員PD42-3-1241和模塊TMCM-1241，變頻器配備高電流NEMA17電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)定位。

Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt說： “我們?cè)?5年前進(jìn)入了智能電機(jī)市場(chǎng)，并一直處于一體化的前沿，憑借這一最新產(chǎn)品，我們的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列采用最新的先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行電流控制和無傳感器診斷。"

該產(chǎn)品具有Trinamic的第二代StealthChop，步進(jìn)電機(jī)無聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以及流暢運(yùn)動(dòng)控制的SpreadCycle。 CoolStep是一種無傳感器依據(jù)負(fù)載而進(jìn)行電流控制器，可確保電機(jī)的高效運(yùn)行，而SensOstep磁編碼器即使在靜止?fàn)顟B(tài)下也可提供安全的失步檢測(cè)。

PD42-3-1241 和TMCM-1241模塊的工作電壓為+ 10V至+ 30V，相電流高達(dá)3A RMS，最高可達(dá)5000 rpm。因此，驅(qū)動(dòng)器在需要高速精確定位的任何地方都能提供出色的性能。使用免費(fèi)的TMCL-IDE可輕松訪問此性能，與所有其他Trinamic PANdrives和模塊一樣，可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立程序流程和遠(yuǎn)程控制操作。使用TMCL或可選的CANopen協(xié)議，可通過RS485，USB或CAN接口進(jìn)行主機(jī)通信。

即使在運(yùn)動(dòng)過程中參數(shù)和目標(biāo)位置必須更改的環(huán)境中，集成的SixPoint斜坡發(fā)生器仍可實(shí)現(xiàn)精確快速的定位。變頻器具有L + R參考開關(guān)輸入，并帶有用于無傳感器歸位的StallGuard2。

該驅(qū)動(dòng)器可以通過公司的分銷渠道即刻獲得。分銷渠道信息可以在公司網(wǎng)站www.trinamic.com.cn上找到。

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速，可靠地開發(fā)高效，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡，在愛沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心，并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。
 
 
 
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產(chǎn)品型號(hào) 功能介紹 兼容型號(hào) 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
 
 
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