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(1)直流驅(qū)動系統(tǒng),以直流電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)稱為直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，通常簡稱為直流驅(qū)動系統(tǒng)。直流驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動器的功率電路通常采用斬波器控制方式，它具有控制較簡單、效率較高、成本低、技術(shù)成熟等優(yōu)點。但直流電機(jī)具有電刷、換向器等容易損壞的器件，需要定期維護(hù)，同時直流電機(jī)的效率低于交流電機(jī)、價格高、重量及體積大等特點，造成了使用不便。

(2)交流驅(qū)動系統(tǒng)，以交流感應(yīng)電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)稱為交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，簡稱交流驅(qū)動系統(tǒng)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，具有效率高、體積小、重量輕、免維修、堅實可靠、易冷卻、壽命長等優(yōu)點，但控制電機(jī)的逆變器較復(fù)雜。一方面控制用的大功率管數(shù)量要求比直流驅(qū)動系統(tǒng)中的多；另一方面要實現(xiàn)交流電機(jī)的良好調(diào)速性能必須采用矢量控制方法。對普通的三相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，其逆變器中除用DSP外，控制軟件也較復(fù)雜，但是隨著電子技術(shù)的發(fā)展，這些問題都可得到解決。

交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)比較而言，交流電機(jī)本身比直流電機(jī)成本低，而逆變器比直流電機(jī)控制系統(tǒng)成本高。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，兩個系統(tǒng)的成本差距將越來越小。從目前來看，交流驅(qū)動系統(tǒng)總的成本高于直流驅(qū)動系統(tǒng)的成本。但是，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)效率高，重量輕，能更有效地實現(xiàn)再生制動，因此交流驅(qū)動的優(yōu)點將使其成為電動汽車最佳驅(qū)動系統(tǒng)方案之一。

（3）永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)，以永磁同步電機(jī)包括和三相永磁同步電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)稱為永磁交流驅(qū)動系統(tǒng)。它與前兩種驅(qū)動系統(tǒng)比較，效率高，體積小。重量最輕，也無需維護(hù)，在電動車中也得到一定的使用。但是，該類型驅(qū)動系統(tǒng)目前存在成本太高的缺點。而在可靠性和使用壽命等指標(biāo)上也比交流電機(jī)差。同時，對于大功率的無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)要做到體積小、重量輕依然存在一定的技術(shù)難度。從發(fā)展角度看。我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料，如汝鐵硼等資源非常豐富，隨著永磁電機(jī)制造技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，成本不斷降低，永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在電動汽車上的應(yīng)用將最具有前途。

（4）開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有電機(jī)結(jié)構(gòu)比感應(yīng)電機(jī)更簡單可靠的特點，特別適用于高速、低速大轉(zhuǎn)矩，小電流的系統(tǒng)，且效率高，特別是轉(zhuǎn)子無繞組，適合于頻繁正反轉(zhuǎn)及沖擊負(fù)載等工況條件。功率驅(qū)動電路采用的功率開關(guān)器件少，電路較簡單。功率器件與電機(jī)繞組相串聯(lián)，不易發(fā)生直通短路。開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)利用較簡單的控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)較寬的調(diào)速范、低速大轉(zhuǎn)矩和制動能量反饋等特性，但該驅(qū)動系統(tǒng)也有不足之處，即振動較大及噪聲較大。