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可驅(qū)動三軸的強(qiáng)力步進(jìn)電機(jī)伺服模塊
文章來源：永阜康科技 更新時間：2018/8/10 9:39:00
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TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多軸的最強(qiáng)大的步進(jìn)伺服模塊。

近日，TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊，每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動，堅固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專用的閉環(huán)運動控制器TMC4361。

TRINAMIC 運動控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“除時間限制外，開發(fā)商越來越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動器不僅昂貴而且使用效率低，越來越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進(jìn)電機(jī)是帶齒輪箱的伺服電機(jī)的廉價替代品，因為它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服電機(jī)更高的扭矩。通過TMCM-3314和TMCM-3315，您可以用步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服器的效率。“

功能強(qiáng)大的電路板可驅(qū)動三個高達(dá)6.7A的雙相步進(jìn)電機(jī)，同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī)，具有S形斜坡，可實現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實施的CoolStep和StealthChop，可實現(xiàn)靜音，無傳感器負(fù)載相關(guān)的電流控制。

根據(jù)應(yīng)用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù)，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB進(jìn)行通信。

TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開始供貨，可通過單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

特點與效益：

- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅(qū)動器
- 高達(dá)6.7A RMS / 48V DC
- 編碼器/ HOME / STOP輸入
- 4個模擬/數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出
- 制動斬波器支撐
- CAN，RS485，USB（TMCM-3314）
  EtherCAT™，USB（TMCM-3315）
 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4級電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
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AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅(qū)動，每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動一個三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
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HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一個雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片，能夠驅(qū)動多達(dá)2個步進(jìn)電機(jī)或4個直流電機(jī)。每個全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能驅(qū)動馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
 
 
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