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TMC8670 專用的EtherCAT運(yùn)動控制器
文章來源：永阜康科技 更新時間：2018/8/22 10:21:00
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TMC8670是一款磁場定向控制（FOC）伺服控制器，具有CANopen over EtherCAT®協(xié)議棧，可以比任何基于軟件的解決方案都更快地處理實(shí)時關(guān)鍵任務(wù)。

2018年8月13日，德國漢堡，TRINAMIC 運(yùn)動控制公司結(jié)合了TMC8670的所有優(yōu)勢：它集成了所有算法，可實(shí)現(xiàn)高端，快速的磁場定向控制和高性能實(shí)時現(xiàn)場總線接口。 TMC8670適用于三相BLDC和BLAC電機(jī)以及兩相步進(jìn)電機(jī)，融合了數(shù)十年的電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)。

“我們看到EtherCAT在嵌入式自動化領(lǐng)域獲得了相關(guān)性，該領(lǐng)域嚴(yán)格的空間限制推動了小型化的發(fā)展” Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道， “該組件在設(shè)計時考慮到了精確和動態(tài)的機(jī)器人驅(qū)動，其中控制器和伺服驅(qū)動器分布在接頭中。自從我們幾年前為KUKAs制造驅(qū)動電子設(shè)備以來，越來越多的小型，分散式機(jī)器人設(shè)計出現(xiàn)在市場上，此類機(jī)器人需要節(jié)省空間和高性能的解決方案�！�

TMC8670是一款用于機(jī)器人，制造和自動化的單軸嵌入式伺服控制器，設(shè)計工作電壓為1.2V至3.3V。 TMC8670具有SPI-ADC接口，位置插值器和不同的位置傳感器接口，是一種高性能構(gòu)建模塊，可實(shí)現(xiàn)僅具有幾個組件的實(shí)時伺服控制器。它適用于機(jī)器人和工業(yè)自動化以及嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)中使用的典型編碼器。

憑借包含空間矢量脈沖寬度調(diào)制（SVPWM）的PWM引擎，該集成電路適用于要求苛刻的低電感電機(jī)和最高動態(tài)定位任務(wù)。由于所有控制環(huán)路都在專用硬件中實(shí)現(xiàn)，因此TMC8670可以比任何基于軟件的解決方案更快地執(zhí)行實(shí)時關(guān)鍵任務(wù)，并將開發(fā)時間降至最低。

TMC8670-BI采用FCSG325（11x11）封裝。該器件和評估板TMC8670-EVAL可從2018年9月開始發(fā)貨。該器件符合-40°C至125°C汽車級溫度規(guī)范。

特點(diǎn)和效益：

  • 磁場定向控制（FOC）伺服控制器
  • 扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制
  • 傳感器引擎（霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字）
  • 支持3相PMSM和2相步進(jìn)電機(jī)
  • PWM引擎，包括SVPWM
  • 具有CoE協(xié)議CiA 402驅(qū)動器配置文件的EtherCAT®接口
  • UART接口

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動和電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速，可靠地開發(fā)高效，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動器。 Trinamic公司總部位于德國漢堡，在愛沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心，并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊。
 
 
 
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AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC
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AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動，每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動一個三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動芯片
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HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機(jī)，或者一個雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。其設(shè)計為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動芯片，能夠驅(qū)動多達(dá)2個步進(jìn)電機(jī)或4個直流電機(jī)。每個全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能驅(qū)動馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片
 
 
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