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智能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展還需加把勁
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/9/18 10:24:00
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近年來(lái),我國(guó)智能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛,但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案等方面與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有差距。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量,提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能;另一方面,要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化,提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力,滿足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

智能工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”、淘金“中國(guó)制造”的“風(fēng)口”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

關(guān)鍵零部件突破尚需時(shí)日

日前,在深圳舉辦的2018智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)接交流會(huì)上,香港中文大學(xué)(深圳)機(jī)器人與智能制造研究院副院長(zhǎng)丁寧表示,機(jī)器人存在的意義就是為人服務(wù),要具備工具、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、社會(huì)屬性。隨著運(yùn)行、使用成本高等難題的解決,機(jī)器人產(chǎn)品落地將不斷推動(dòng)企業(yè)制造模式的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)畢亞雷認(rèn)為,人工智能與機(jī)器人的融合正成為新趨勢(shì),一方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模提升,隨著勞動(dòng)成本不斷提升,機(jī)器人換人的積極性也在提高。其中,快遞小哥和3C生產(chǎn)線的工人將會(huì)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人機(jī)協(xié)同、幫助人完成重復(fù)性任務(wù)的最好應(yīng)用場(chǎng)景。

多位業(yè)內(nèi)專家表示,目前,AI(人工智能)本身推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人也很好地成為AI產(chǎn)業(yè)的抓手。在基礎(chǔ)層有算法模型、智能芯片、智能傳感器;在技術(shù)層有語(yǔ)音識(shí)別、文本識(shí)別、圖片識(shí)別;在應(yīng)用層有無(wú)人機(jī)、智能駕駛、智能機(jī)器人、智能教育、智能金融、智能醫(yī)療等。

以深圳為例,2017年機(jī)器人行業(yè)已有龍頭企業(yè)崛起,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已開啟規(guī);(yīng),服務(wù)機(jī)器人已進(jìn)入快速發(fā)展期。在應(yīng)用于3C和物流等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的“本體+系統(tǒng)集成”領(lǐng)域,代表企業(yè)有雷柏科技、中科德睿等?刂破鳌⑺欧姍C(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)發(fā)展也十分迅速,涌現(xiàn)出雷賽智能、固高科技等優(yōu)秀企業(yè),但部分零部件規(guī);行钑r(shí)日。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)部分細(xì)分領(lǐng)域異軍突起的代表企業(yè)有神州云海、中智科創(chuàng)等。

長(zhǎng)期關(guān)注智能制造和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深圳康利集團(tuán)董事長(zhǎng)王翠霞在會(huì)上表示,將為智能制造和機(jī)器人科技研發(fā)成果轉(zhuǎn)化,智能制造和機(jī)器人行業(yè)企業(yè)、項(xiàng)目與社會(huì)資本提供有效對(duì)接,將高端科研成果、產(chǎn)業(yè)和資金有機(jī)結(jié)合起來(lái),更好地將核心技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)化、走向高端制造。據(jù)悉,康利科創(chuàng)智谷科技孵化器目前已經(jīng)正式投入運(yùn)營(yíng),孵化企業(yè)已陸續(xù)進(jìn)駐。

工業(yè)機(jī)器人崗位有空缺

為搶占新一代工業(yè)機(jī)器人國(guó)際制高點(diǎn),工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提出,將為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更好的發(fā)展機(jī)遇,提升企業(yè)自主創(chuàng)新能力,突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù),加快新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和樣機(jī)生產(chǎn)。

據(jù)深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),按10年使用壽命折舊來(lái)算,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品每年成本約5萬(wàn)元,而3個(gè)成熟的焊接技工每年的成本至少需要21.6萬(wàn)元。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)生相同效益時(shí),投入的成本是使用人工成本的23%。這個(gè)比例將大大降低企業(yè)制造成本,為企業(yè)盈利提供廣闊空間。

然而,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度遠(yuǎn)低于全球平均水平,與韓國(guó)、日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距更加明顯。如韓國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人使用密度最高的國(guó)家,每萬(wàn)人中擁有機(jī)器人數(shù)量396臺(tái);日本的萬(wàn)人擁有量也達(dá)到了339臺(tái);德國(guó)則以267臺(tái)的萬(wàn)人擁有量位居第三。而我國(guó)的萬(wàn)人工業(yè)機(jī)器人擁有量則僅為23臺(tái),不及國(guó)際平均水平58臺(tái)的一半。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在我國(guó)比例為6.4%,日本是26.6%、美國(guó)是13.8%、德國(guó)是13.6%、韓國(guó)是10.8%。由此來(lái)看,與發(fā)達(dá)國(guó)家的巨大差距意味著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?br>
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》顯示,目前工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中。在我國(guó),約33%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車整車制造及汽車零部件制造行業(yè)、約31%的工業(yè)機(jī)器人用于電子電氣行業(yè)。

截至2017年底,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)已超過(guò)13萬(wàn)套,累計(jì)增長(zhǎng)68.1%,其中12月份產(chǎn)量達(dá)到12682套,單月同比增長(zhǎng)56.5%,連續(xù)占據(jù)工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)。畢亞雷表示,產(chǎn)量高速增長(zhǎng)的背后也帶動(dòng)了機(jī)器人行業(yè)的人才需求,不管是機(jī)器人的維修、調(diào)試、操作或編程,都大量需要相關(guān)的技術(shù)人員。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠(yuǎn)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等,每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。整體來(lái)看,產(chǎn)品以低端為主,我國(guó)大部分機(jī)器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域,加工組裝企業(yè)占多數(shù),國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%;在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面,距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)大的差距。雖然多年來(lái)國(guó)家對(duì)這方面也做了較大的投入支持,但由于原來(lái)市場(chǎng)規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高,不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展,致使效果不理想。此外,自主品牌認(rèn)可度不高、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范等都制約著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

由此可見,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模,而規(guī)模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展,這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,若想提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量,提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能;另一方面,要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化,提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力,滿足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

目前,我國(guó)對(duì)智能制造和機(jī)器人亦高度重視,多部門力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,從頂層設(shè)計(jì)、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,扶持政策越來(lái)越全面、細(xì)化。明確提出了將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一,提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體,減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸!边@些對(duì)我國(guó)機(jī)器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到促進(jìn)作用。

與此同時(shí),工業(yè)和信息化部在原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工作要點(diǎn)中提出,在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面,擴(kuò)大關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用,在健康危害和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機(jī)器人。

盡管如此,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與美、日、歐等發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距仍然明顯,尤其是高端工業(yè)機(jī)器人核心部件和核心技術(shù)還需要進(jìn)一步形成具有較大行業(yè)影響力的自有品牌。面對(duì)發(fā)展中的我國(guó)工業(yè)機(jī)器人,畢亞雷表示,要加快實(shí)現(xiàn)中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,一方面需持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),出臺(tái)促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的更有力舉措,助推工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化,提升核心競(jìng)爭(zhēng)力;另一方面,企業(yè)在采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí),不要盲目依賴進(jìn)口品牌,而應(yīng)綜合考慮性價(jià)比,在性能相當(dāng)時(shí)優(yōu)先選擇國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

 
 
 
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產(chǎn)品型號(hào) 功能介紹 兼容型號(hào) 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一路雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī),也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片,能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng),單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來(lái)、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá),輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
 
 
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M12269 河北發(fā)電機(jī)組 HT366 ACM8629 HT338 

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