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全球首款RISC－V 內(nèi)核的片載電機(jī)驅(qū)控芯片系統(tǒng)問世
文章來源：永阜康科技 更新時(shí)間：2018/11/23 9:48:00
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TRINAMIC公布其新的電機(jī)驅(qū)控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內(nèi)核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)和一個(gè)具有更加開放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)、BLDC直流無刷電機(jī)、有刷電機(jī)，甚至是音圈電機(jī)，此類電機(jī)被大量用于服務(wù)機(jī)器人、智能家居、辦公自動(dòng)化、電動(dòng)汽車和電動(dòng)工具等快速增長的市場。

 TRINAMIC首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片

　　任何一個(gè)嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的核心包含了微控制器、運(yùn)行的應(yīng)用層、提供用戶界面或執(zhí)行總線協(xié)議。 TRINAMIC一直以來都是領(lǐng)先的電機(jī)控制供應(yīng)商，而且是歐洲唯一的專用運(yùn)動(dòng)控制IC設(shè)計(jì)公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)提供板卡級(jí)嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨(dú)立設(shè)備變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　執(zhí)行器、馬達(dá)和機(jī)械裝置比用戶界面或協(xié)議具有更長的壽命，因此部件的壽命對于設(shè)備制造商來說至關(guān)重要。RISC-V是長壽命產(chǎn)品設(shè)計(jì)的完美平臺(tái)。RISC-V ISA是穩(wěn)定的、經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設(shè)計(jì)、長期開發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。

　　TRINAMIC的首席執(zhí)行官和創(chuàng)始人Michael Randt解釋說：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制器給了我們一個(gè)新的自由度，并且還使我們具備了將來必不可少的特性，例如狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)。有些公司在模擬方面表現(xiàn)優(yōu)異，有很多公司都在做數(shù)字IC，甚至是混合信號(hào)電路，更具挑戰(zhàn)性和巧實(shí)力。具有嵌入式處理器內(nèi)核的單片混合信號(hào)智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性�！�

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt（左）、芯片設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人和ROCINANTE項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Onno Martens博士（右）

　　TRINAMIC是RISC-V集團(tuán)的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了在早期的FPGA階段植入RISC-V內(nèi)核，以滿足那些尋找可靠、穩(wěn)定和長期構(gòu)架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設(shè)計(jì)基于自主開發(fā)的IP以及經(jīng)過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

圖 頂層結(jié)構(gòu)圖Rocinante產(chǎn)品系列

　　該產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機(jī)集成了6個(gè)門驅(qū)和用于控制開環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機(jī)帶有8個(gè)門驅(qū)。這兩個(gè)組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內(nèi)核、基于硬件的空間磁場矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應(yīng)2相或3相電機(jī)的門驅(qū)。集成開關(guān)調(diào)制器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)芯片驅(qū)動(dòng)解決方案�；�128k EEPROM的非易失性存儲(chǔ)器和32k SRAM使其足夠強(qiáng)大，能夠處理無論是獨(dú)立應(yīng)用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業(yè)協(xié)議。

圖 Rocinante

　　該組件也是世界上第一個(gè)在單一RISC-V中實(shí)現(xiàn)高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)能夠直接驅(qū)動(dòng)N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC, 步進(jìn)電機(jī), 直流有刷電機(jī)以及音圈電機(jī)。

　　該家族中的首款產(chǎn)品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳，449號(hào)展位）。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用代碼庫預(yù)計(jì)將于2019年第一季度推出。
 
 
 
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產(chǎn)品型號(hào) 功能介紹 兼容型號(hào) 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為使雙極步進(jìn)電機(jī)能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調(diào)節(jié)器，其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的 DMOS 微步驅(qū)動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輸出額定值能達(dá)到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
 
 
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