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機(jī)器人決定未來制造業(yè)發(fā)展模式
文章來源：永阜康科技 更新時(shí)間：2018/12/27 12:41:00
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　隨著人工智能加速發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)擴(kuò)展到勞動(dòng)力市場(chǎng)的各個(gè)角落，覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域不僅局限于服務(wù)類，科技技術(shù)類工作也未幸免。那么人們?cè)谑スぷ鞯耐瑫r(shí)，收入也隨之被剝奪。
　　早些時(shí)候，英國(guó)某廣播公司就有過報(bào)道，報(bào)道稱法國(guó)社會(huì)黨人Benoit Hamon贏得了29日的總統(tǒng)候選人提名選舉，將代表社會(huì)黨參加法國(guó)總統(tǒng)大選。而他的競(jìng)選發(fā)言中提議每個(gè)月向法國(guó)成年人統(tǒng)一發(fā)放一筆750歐元（約合人民幣5500元）的月收入。Benoit Hamon認(rèn)為，統(tǒng)一發(fā)放月收入是給日益受自動(dòng)化沖擊的法國(guó)提供一個(gè)緩沖，因?yàn)闄C(jī)器正在奪走普通民眾的工作。



Dr Subhash Kak提出AI和機(jī)器人高度發(fā)展之后將取代人類
　　早前，業(yè)內(nèi)頂尖科學(xué)家、俄克拉荷馬州立大學(xué)的計(jì)算機(jī)專家Dr Subhash Kak曾在采訪中提出，隨著機(jī)器人與人工智能水平不斷提高，機(jī)器終將取代人類，迫使人類進(jìn)入“地獄般的反烏托邦社會(huì)”。
　　從人類的就業(yè)問題來看，工作為人們帶來了自我實(shí)現(xiàn)感和價(jià)值感。而隨著AI與機(jī)器人執(zhí)掌全球，這種自我實(shí)現(xiàn)感將逐漸喪失，使人們的生活“毫無價(jià)值，極為悲慘”，因此有人認(rèn)為未來世界將被絕望籠罩。
　　《自動(dòng)化時(shí)代的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)變》報(bào)告顯示：全球?qū)⒂?0％以上的工作被機(jī)器人取代
　　在一份《自動(dòng)化時(shí)代的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)變》的報(bào)告中顯示，全球?qū)⒈粰C(jī)器人取代的工作占比為50％以上，截至2030年，將有8億工作者被機(jī)器取代。它還評(píng)估了在接下來13年中可能會(huì)被自動(dòng)化取代的工作種類，報(bào)告稱穩(wěn)定環(huán)境中的體力工作（如機(jī)器操作員和快餐行業(yè)員工）最容易被機(jī)器人取代。
　　此外，雖然報(bào)告稱到時(shí)會(huì)有新的工作，但也強(qiáng)調(diào)人們也許必須學(xué)會(huì)新的技能，才能得到這些工作。報(bào)告中寫道，“在全部失業(yè)人口中，也許有7500萬到3．75億人需要轉(zhuǎn)換工種，學(xué)習(xí)新技能。”比如我國(guó)是受到自動(dòng)化的影響也許最大的國(guó)家，按絕對(duì)值計(jì)算，需要轉(zhuǎn)變工種的人數(shù)最多，到2030年最多可達(dá)1億人，占全部勞動(dòng)力的12％。
　　機(jī)器人比人類更強(qiáng)壯，更能適應(yīng)不同條件、環(huán)境下的工作，工作效率也更高，而且不知疲倦、不會(huì)偷懶；AI雖然現(xiàn)在還沒有比人類更聰明的智慧，但已經(jīng)在不少的特定領(lǐng)域，將人類遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了身后，而且學(xué)習(xí)能力也已經(jīng)不是人類可以相對(duì)比了的。
　　雖然這兩樣都是人類所制造出來的，但集合了幾代人甚至是幾十代人智慧和心血的AI、機(jī)器人，在未來全面超越“造物主”，實(shí)在不是什么奇怪的事情。
　　勞動(dòng)力現(xiàn)狀將引領(lǐng)中國(guó)走上工業(yè)自動(dòng)化的道路
　　眾所周知，中國(guó)的人口密集度是美國(guó)的三到四倍，但是整個(gè)工業(yè)的產(chǎn)量卻無法與美國(guó)比肩。
　　過去中國(guó)由于勞動(dòng)力富足，在工作的大部分企業(yè)都屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)，因此，西方發(fā)達(dá)國(guó)家借助中國(guó)的人口優(yōu)勢(shì)，將一些工廠都放在中國(guó)。但是隨著中國(guó)人口紅利的逐步消失，勞動(dòng)力成本的進(jìn)一步上升，工業(yè)的生產(chǎn)也逐漸的從勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)移到技術(shù)技術(shù)密集型。企業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化和人工之間權(quán)衡趨勢(shì)的時(shí)候會(huì)有更多的動(dòng)力選擇投入更多的成本在設(shè)備的自動(dòng)化領(lǐng)域，這樣的狀況帶動(dòng)了中國(guó)生產(chǎn)企業(yè)的升級(jí)，促使中國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程進(jìn)一步走向全方位的自動(dòng)化。
　　工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)朝著人工智能的方向發(fā)展，我們可以預(yù)想到，那些目前只能借助人工來完成的生產(chǎn)在不久的將來還是會(huì)被自動(dòng)化取代，這是大勢(shì)所趨，也是技術(shù)發(fā)展的必然。雖然在整體上，我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化水平?jīng)]有能力和美國(guó)日本等國(guó)相比，但是在一些特殊領(lǐng)域，中國(guó)正在暗自發(fā)功。
　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仍處于早期階段
　　根據(jù)中國(guó)2015年公布的《中國(guó)制造2025》中提到：緊密圍繞重點(diǎn)制造領(lǐng)域的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。支持政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，到2020年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能化水平顯著提升，試點(diǎn)示范項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)成本降低30％，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30％，不良品率降低30％。到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域全面實(shí)現(xiàn)智能化，試點(diǎn)示范項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)成本降低50％，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50％，不良品率降低50％。
　　不可否認(rèn)，現(xiàn)如今中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用仍處于早期階段。中國(guó)機(jī)器人密度（以每萬名制造業(yè)工人中工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量來衡量）僅有68，略低于全球平均74的水平，與韓國(guó)（631）、德國(guó)（309）和日本（303）的差距更是巨大。有報(bào)告分析稱，2016年全球售出了30萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人，其中30％在中國(guó)售出。假設(shè)這一市場(chǎng)份額進(jìn)一步增長(zhǎng)到40％，中國(guó)需要超過10年時(shí)間才能將機(jī)器人密度提升到200的水平（舊機(jī)器人離崗、更換的情況沒有計(jì)算在內(nèi)），但這一數(shù)字仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于現(xiàn)今的日韓兩國(guó)。
　　工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)
　　據(jù)羿戓制造所了解，機(jī)器人的全面應(yīng)用對(duì)如今的生產(chǎn)方式、效率、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)以及生活方式都帶來了顛覆性的改變。
　　在生產(chǎn)模式上，生產(chǎn)由集中向分散方式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品同質(zhì)化向個(gè)性化轉(zhuǎn)變，形成實(shí)時(shí)優(yōu)化且自我組織的產(chǎn)業(yè)鏈。
　　在智能制造裝備上，工業(yè)機(jī)器人的普及創(chuàng)造了一個(gè)包含新型工業(yè)PC、網(wǎng)絡(luò)化PLC／自動(dòng)化及通信元器件、高精度傳感器、智能儀器儀表、智能生產(chǎn)線等相關(guān)整機(jī)零部件的超萬億市場(chǎng)。
　　經(jīng)行業(yè)人士預(yù)計(jì)，機(jī)器人在全面應(yīng)用后，中國(guó)很大比例的人口將被迫轉(zhuǎn)型為技術(shù)人員或轉(zhuǎn)投服務(wù)以及創(chuàng)業(yè)自謀出路，當(dāng)然，機(jī)器人大潮所造成的深遠(yuǎn)影響只能通過實(shí)踐來證明，但目前，我國(guó)法律法規(guī)、意識(shí)形態(tài)、社會(huì)結(jié)構(gòu)等方方面面還沒做好充足的準(zhǔn)備，但無論如何，好比汽車代替騾馬、電腦代替打字機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)交流方式一樣，工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)力趨勢(shì)已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)。
　　工業(yè)機(jī)器人可以讓我們實(shí)現(xiàn)“雙贏”
　　技術(shù)的進(jìn)步提高了生產(chǎn)力，也成為經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的源泉，但工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)下，獲益的是機(jī)器的擁有者和使用者，而那些被機(jī)器替換下來的勞動(dòng)力則不得不陷入失業(yè)和貧困。應(yīng)對(duì)自動(dòng)化帶來的結(jié)構(gòu)性失業(yè)，就需要調(diào)整社會(huì)再分配結(jié)構(gòu)，將機(jī)器帶來的生產(chǎn)力提高所創(chuàng)造的財(cái)富，以公共物品的形式回饋社會(huì)，比如給失業(yè)者提供基本的生活保障并進(jìn)行再就業(yè)培訓(xùn)，使失業(yè)者適應(yīng)新的工作崗位等。
　　目前，以機(jī)器人、人工智能、三維打印、在線協(xié)作制造等技術(shù)為代表的第三次工業(yè)革命正在興起，具有更高智慧的機(jī)器正在進(jìn)化，機(jī)器能夠比人類更廉價(jià)地完成越來越多的工作，人類智能也遭到越來越大的挑戰(zhàn)。因此，參與和機(jī)器人的合作，我們才能夠在機(jī)器與人的競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，否則，剩下的只有淘汰。
　　筆者認(rèn)為，智能機(jī)器人能夠增加產(chǎn)能，推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，原本中低端的勞動(dòng)力會(huì)被高端的勞動(dòng)力替代，將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，從而能夠有時(shí)間和精力去學(xué)習(xí)更多更具有科技含量的技術(shù)。歐洲的一些研究表明，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以創(chuàng)造3．6個(gè)工作崗位。因此，這并不是一個(gè)你贏我就輸?shù)挠螒�，從發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)來看是可以實(shí)現(xiàn)雙贏的。
 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4級(jí)電流調(diào)節(jié)的1A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集 成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8～38V 舞臺(tái)燈光專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出38V 2A，可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一路雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無刷電機(jī)，也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±1.5A。內(nèi)部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護(hù)的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調(diào)節(jié)/限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
HR1084 HR1084是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo) 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
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HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅(qū)動(dòng)芯片，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或4個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋輸出額定值高達(dá)36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，單路輸出額定值達(dá)到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉(zhuǎn)換器的微步 DMOS 驅(qū)動(dòng)器
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