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機(jī)器人能完成精細(xì)操作 伺服電機(jī)功不可沒(méi)
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2019/1/21 10:44:00
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記者近日在內(nèi)蒙古包頭市中科智能科技有限公司數(shù)字化車間內(nèi)采訪時(shí)看到,一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)控制托盤不斷傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng),最后將托盤放入成品裝置中。這種需要幾個(gè)人互相協(xié)作完成的工作,機(jī)器人僅僅用了幾秒鐘。

  

“完成這種精細(xì)操作,伺服電機(jī)功不可沒(méi),它用的是體積、質(zhì)量都非常小的電動(dòng)機(jī),但還能經(jīng)受住機(jī)器人頻繁的正反向和加減速運(yùn)行!敝锌浦悄芨笨偨(jīng)理閆榮告訴記者。

據(jù)了解,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,柔性和精準(zhǔn)度越高,對(duì)于伺服電機(jī)本體的功率密度、運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度、短時(shí)過(guò)載能力都要求很高。數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)3年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到40%,但長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)力遠(yuǎn)不及日本和歐美,尤其在高精度、高響應(yīng)速度的應(yīng)用場(chǎng)合依然主要依賴于國(guó)外進(jìn)口,不但價(jià)格昂貴而且在技術(shù)上受制于人。

為了打破國(guó)外技術(shù)壟斷,不斷滿足高端和高性能工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的需求,中科智能公司采用日本和德國(guó)機(jī)器人伺服電機(jī)的先進(jìn)技術(shù),在國(guó)外建立研發(fā)中心進(jìn)行技術(shù)交流合作并取得核心技術(shù),通過(guò)中科院電工研究所和稀土研發(fā)中心進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化,采用德國(guó)、日本的先進(jìn)設(shè)備和拓又達(dá)科技集團(tuán)擁有的核心技術(shù)設(shè)備(盤式發(fā)電機(jī)發(fā)明專利技術(shù)及國(guó)際先進(jìn)水平的成果設(shè)備),形成新的工藝產(chǎn)品的核心技術(shù),并進(jìn)一步研發(fā)和科技成果轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的批量生產(chǎn)。

目前設(shè)備90%已到廠并安裝完畢,正在進(jìn)行調(diào)試和試生產(chǎn)!跋乱徊,我們將完善伺服電機(jī)的生產(chǎn)線,建設(shè)一條基于工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)智能生產(chǎn)線,今年將達(dá)到年產(chǎn)50000臺(tái)套伺服電機(jī)的生產(chǎn)能力!遍Z榮說(shuō)。

 
 
 
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HR9110 HR9110是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導(dǎo)通壓降的正反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適用于打印機(jī)、電器、 工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅(qū)動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一路雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī),也可被用于驅(qū)動(dòng)螺線管或者其它負(fù)載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅(qū)動(dòng)芯片
HR8826 HR8826是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內(nèi)置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為打印機(jī)、掃描儀和其它自動(dòng)化設(shè)備提供解決方案。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內(nèi)置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
 
 
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