--為“智能”而生
現(xiàn)今，隨著工業(yè)4.0的不斷推進和智能家居的蓬勃發(fā)展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機可以說是強大自動運轉(zhuǎn)技術(shù)的核心，小到電動玩具，電動家具，大到重型卡車，自動化車床，無處不在的電機讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。
其中，一體化電機憑借其機體積小，能量密度大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，易實現(xiàn)智能化等特點，越來越得到市場的青睞。
MPS 智能一體化電機
MPS 最新推出的系列產(chǎn)品智能一體化電機驅(qū)動模塊--MMP7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機控制器，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時做出反應(yīng)。該系列模塊有兩種不同的尺寸設(shè)計，可分別適用于NEMA 23 標(biāo)準(zhǔn)的 57mm無刷直流電機和NEMA 17標(biāo)準(zhǔn)的 42mm無刷直流電機。
圖 1 MMP757XX圖2 MMP742XX
預(yù)驅(qū)動芯片
MMP7xxxxx使用了MPS MP19XX系列預(yù)驅(qū)動芯片�？沙休d18v到70v間的輸入電壓， 最高連續(xù)輸出功率可達188w。同時它還提供了電流采集方式和電路保護，為用戶的使用提供了安全保證。
角度傳感器
為了實現(xiàn)更加平滑，更加高效的無刷直流電機矢量控制，MMP7xxxxx上的無刷直流電機控制器MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度傳感器。MagAlpha的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機的閉環(huán)控制， 以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換。
可編程MCU + 控制模塊
控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無刷直流電機專屬控制模塊。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來產(chǎn)品的拓展性。用戶也可以根據(jù)應(yīng)用的需要對MCU編程，從而進一步靈活地使用MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM 模擬量輸入模式。
簡單易用的GUI
為了最大程度地方便用戶使用，MPS 為MMP7xxxxx系列配套了MPS 可視化動態(tài)控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗證設(shè)計。
用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接，然后使用鼠標(biāo)操作便可以通過MPS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫。用戶還可以選定特點的電機輸出量后觀察將其在GUI窗口內(nèi)的實時波形進行調(diào)試。MPS的動態(tài)GUI 可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。
MPS的智能一體化電機驅(qū)動模塊完美地結(jié)合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級、高分辨率電磁編碼器和獨有的封裝專利技術(shù)，模塊化的設(shè)計加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機驅(qū)動模塊的不二之選。
MPS整套全集成智能電機示例產(chǎn)品有：
MSM957188-36-C-R，持續(xù)功率高達188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口；
MSM957094-36-P-D，持續(xù)功率高達94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；
MSM942038-24-S-R，持續(xù)功率高達38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口；
MPS電機驅(qū)動模塊示例產(chǎn)品有：
MMP757141-36-C，持續(xù)功率高達141W，峰值轉(zhuǎn)矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；
MMP742105-24-C，持續(xù)功率高達105W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；
MMP742052-24-C，持續(xù)功率高達52W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式； |
