最近，德國公司Toposens推出新款旗艦產(chǎn)品TS3，該款3D超聲波傳感器適用于自動駕駛系統(tǒng)市場內(nèi)的各種應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的目標(biāo)探測和態(tài)勢感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測量到最近物體反射面的距離，與之相比，Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達160度，而且能夠?qū)呙鑵^(qū)域內(nèi)的多個目標(biāo)同步進行3D測量。因為，該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導(dǎo)航和定位時使用的回聲定位技術(shù)。
新款TS3傳感器結(jié)合了精選硬件組件以及專有的信號處理算法，非常適合用于室內(nèi)機器人導(dǎo)航和物體避碰等應(yīng)用。該系統(tǒng)具備實時處理能力，高數(shù)據(jù)傳輸帶寬以及低功耗，非常適用于利用電池供電的機器人。
該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周圍環(huán)境，在預(yù)先設(shè)定的地圖中進行定位，以執(zhí)行復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法，其示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務(wù)機器人。此外，該傳感器還能夠不受環(huán)境光線的影響，甚至能夠探測鏡面和透明表面，在光學(xué)傳感器失效的應(yīng)用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的3D點云很容易與系統(tǒng)內(nèi)其他傳感器的數(shù)據(jù)融合。
新款TS3傳感器是一個嵌入式傳感器系統(tǒng)，能夠以人類無法聽到的頻率發(fā)出超聲波。隨后，一組麥克風(fēng)會記錄傳感器周圍所有物體發(fā)出的回聲，并計算此類物體在三維空間中的位置，因此，該傳感器為自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了一種全新的超聲波傳感方式。
此外，Toposens的總經(jīng)理Tobias Bahnemann表示：“我們的新款“蝙蝠視覺”（Bat Vision）TS3傳感器結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中，替代或者補充現(xiàn)有的光學(xué)傳感系統(tǒng)，與各種自動駕駛導(dǎo)航中使用的標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器相比，該傳感器既提供了冗余，又提高了精度�！�
新款TS3傳感器的核心技術(shù)基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造，能夠讓該傳感器系統(tǒng)輕松適用于多種產(chǎn)品設(shè)計，成為一個完美的技術(shù)平臺，用于研發(fā)下一代汽車和機器人，甚至用于自動停車和下一代ADAS功能等汽車用例中。
該傳感器的探測范圍最高為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最高返回200個點，每個3D點對應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)，并能夠?qū)奈矬w表面返回的超聲波額外進行體積測量。
除了TS3傳感器，Toposens還為機器人操作系統(tǒng)（ROS）中間件提供了一個功能豐富的工具包，以讓該傳感器能夠輕易集成至現(xiàn)有系統(tǒng)中，從而能快速構(gòu)建高級導(dǎo)航功能原型。目前，該公司正致力于將高級決策算法添加至軟件以及附贈的輔助堆棧中。 |
