使用Trinamic TMC5160－EVAL－SHIELD節(jié)省寶貴的資源
Trinamic推出了一種新的大電流步進電機驅動/控制芯片TMC5160的評估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場上價格實惠的STM32 Nucleo板具備相同的接口，以實現(xiàn)直接兼容。
2020年3月13日，德國漢堡：電機和運動控制技術領先開發(fā)商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發(fā)板的范圍擴展到兼容Nucleo板和Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結合了Trinamic領先的電機和運動控制以及熟悉的Nucleo環(huán)境。
選擇TMC5160是一個顯而易見的結果，因為它結合了Trinamic的標志性技術和8…60V DC的寬電機供電范圍以及使用外部MOSFET的高達20A的線圈電流。每個TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進電機的MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。
“模塊化”Landungsbrücke“評估系統(tǒng)是為電機控制應用的評估和快速原型設計的。Trinamic的市場總監(jiān)Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功�！靶略u估版系列僅針對中國市場，我們對ST-Nucleo開發(fā)板的普及做出了反應，并為尖端電機控制提供了一個快速成型平臺。
作為集成解決方案的cDriver™芯片是一個運動控制器和驅動器，位于一個封裝中，可將數(shù)字信息轉換為完美的物理運動。 TMC5160具有用于自動目標定位的復雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實時計算負擔，同時提供全面的保護和診斷功能。
TMC5160-EVAL-SHIELD現(xiàn)在可用于Nucleo電路板，是評估高度集成且高能效的芯片并縮短設計周期的理想選擇。
特點和優(yōu)點
-與STM32 Nucleo兼容
-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A
-具有SixPoint™斜坡的運動控制器
-步進/方向接口與微步內(nèi)插MicroPlyer™
-SPI和單線UART
-編碼器接口和2個參考開關輸入
-每整步最高分辨率256微步
-StealthChop2™可實現(xiàn)安靜的操作和平穩(wěn)的運動
-SpreadCycle™高動態(tài)電動機控制斬波器
-DcStep™取決于負載的速度控制
-StallGuard2™高精度無傳感器電動機負載檢測
-CoolStep™電流控制可節(jié)省多達75％的能源
-被動制動和續(xù)流模式
-全面保護和診斷 |
