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FU6818Q 集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片

文章來源：永阜康科技更新時(shí)間：2023/3/9 11:12:00

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概述

FU6818Q是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和8051內(nèi)核的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等諸多硬件模塊，可硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。其中8051內(nèi)核大部分指令周期為1T或2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver(FU6811除外)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種TIMER、PWM等功能，內(nèi)置高壓LDO，適用于BLDC/PMSM電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC驅(qū)動(dòng)控制。
FU6818Q為6N Predriver輸出。

特性: ■電源電壓：
FU6818Q:
模式1：VCC_MODE=0, VCC= 5~24V，VDRV=7~18V
模式2：VCC_MODE=1, VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V
■雙核：電機(jī)專用引擎ME和8051內(nèi)核。ME硬件自動(dòng)完成電機(jī)FOC/BLDC運(yùn)算控制; 8051內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理
■指令周期大多為1T或2T
■16Kx8bit Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能
■256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
■ME：集成低通濾波器(LPF)、比例積分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC模塊
■單周期16*16位乘法器，32 / 32位除法器（16個(gè)時(shí)鐘周期）
■4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷、16個(gè)中斷源
■GPIO個(gè)數(shù)：32個(gè)GPIO
■定時(shí)器：
4個(gè)通用帶抓捕功能可編程定時(shí)器
1個(gè)加強(qiáng)型高級(jí)定時(shí)器
1個(gè)帶BLDC電機(jī)專用定時(shí)器
1個(gè)RTC定時(shí)器
■I2C/SPI/UART接口
■模擬外設(shè)：
8 通道12位ADC，支持突發(fā)模式采樣，可選擇內(nèi)部VREF、外部VREF、VDD5作參考電壓
內(nèi)置VREF參考，可配置3V、4V、4.5V、5V輸出
內(nèi)置1/2 VDD5或1/2 VREF參考輸出
內(nèi)建4個(gè)獨(dú)立運(yùn)算放大器
內(nèi)建4路模擬比較器，可配置遲滯電壓
■FU6818Q驅(qū)動(dòng)類型：
6N Predriver輸出
■電機(jī)控制方式支持BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC
■支持HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF位置檢測
■FOC驅(qū)動(dòng)支持單電阻、雙電阻電流采樣
■時(shí)鐘：
系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇內(nèi)置24MHz±2%精準(zhǔn)時(shí)鐘、24MH晶體振蕩時(shí)鐘或者外灌時(shí)鐘，支持動(dòng)態(tài)切換
32768Hz晶體時(shí)鐘
■Watch-dog
■兩線制FICE協(xié)議提供在線仿真功能

封裝: QFN56

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產(chǎn)品型號(hào)	功能介紹	兼容型號(hào)	封裝形式	工作電壓	備注
ACM6753	18V、3A三相無刷無感驅(qū)動(dòng)、180˚正弦，集成驅(qū)動(dòng)算法+預(yù)驅(qū)+MOS	ACM6754	QFN-24	5V-18V	5-18V無感三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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