上下電管理：
當(dāng)MCU完成初始化自檢后，判斷MCU輸入電壓是否達(dá)到母線電壓的95%以上，判斷是否上高壓成功，上高壓成功后，MCU進(jìn)入工作模式，接收檔位控制器發(fā)送的檔位信號(hào)，以及VCU發(fā)送的扭矩請(qǐng)求信號(hào)，執(zhí)行扭矩的輸出。當(dāng)VCU發(fā)送下電指令，BMS反饋繼電器斷開狀態(tài)，MCU進(jìn)入主動(dòng)泄放模式，控制電壓降到安全電壓以下，完成下電。
扭矩控制：
當(dāng)VCU發(fā)出目標(biāo)扭矩信號(hào)時(shí)，MCU通過(guò)主控板發(fā)出的PWM信號(hào)控制IGBT運(yùn)行，IGBT將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電控制電機(jī)工作，當(dāng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在過(guò)壓，過(guò)溫，過(guò)流，旋變，互鎖，絕緣，碰撞等故障時(shí)，會(huì)將扭矩控制輸出為0；
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)：
MCU接收VCU發(fā)出的執(zhí)行檔位，MCU通過(guò)改變IGBT的導(dǎo)通次序來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛的倒車和前進(jìn)。
主動(dòng)放電功能：
當(dāng)VCU發(fā)送下電指令，MCU響應(yīng)VCU發(fā)送的主動(dòng)放電指令，將高壓回路電壓下降到安全電壓以下。
蠕行控制：
當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)，駕駛員未踩下加速踏板和制動(dòng)踏板時(shí)，MCU根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制輸出的扭矩，控制車輛的車速。
駐坡-零轉(zhuǎn)速控制：
根據(jù)車輛的檔位，運(yùn)行狀態(tài)，車速，電池狀態(tài)，電機(jī)狀態(tài)，請(qǐng)求扭矩，坡度等信息，決定是否進(jìn)入駐坡狀態(tài)，當(dāng)駐坡模式激活時(shí)，MCU進(jìn)入零轉(zhuǎn)速模式，即駐坡模式。
防抖：
Tip in-Tip out，扭矩輸出的突變，引起車速的抖動(dòng)，特別是在低附著系數(shù)的路面，因此，在發(fā)生扭矩變化率過(guò)大時(shí)，MCU應(yīng)通過(guò)車速將車速抖動(dòng)量識(shí)別出來(lái)，然后通過(guò)一定的扭矩補(bǔ)償，進(jìn)行消抖。
能量回收：
當(dāng)車輛處于行駛工況時(shí)，考慮車輛的車速，SOC，電池狀態(tài)，整車其它控制狀態(tài)，決定是否進(jìn)入能量回收模式。當(dāng)駕駛員松開踏板時(shí)，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，車輪的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變成了發(fā)電機(jī)，同時(shí)MCU根據(jù)VCU發(fā)出的扭矩，結(jié)合BMS及其它控制器的扭矩控制及功率限制，實(shí)時(shí)控制電流的大小變化，同時(shí)也控制了車輛的減速。
熱管理功能：
當(dāng)電機(jī)及電控溫度大于某溫度閾值時(shí)，在特定的溫度閾值下開啟風(fēng)扇，水泵。 |
