個電路使用單個雙刀雙擲 (DPDT) 開關(guān)來控制電機連接的極性。通過切換觸點，電機端子的電源會反轉(zhuǎn)，電機也會反轉(zhuǎn)方向。第二個電路稍微復(fù)雜一些，使用四個以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開關(guān)。
機械開關(guān)按開關(guān)對排列，必須以特定的組合進行操作才能操作或停止直流電機。例如，開關(guān)組合A + D控制正轉(zhuǎn)，而開關(guān)組合B + C控制反轉(zhuǎn)，如圖所示。開關(guān)組合A + B或C + D會使電機端子短路，導(dǎo)致電機快速制動。然而，以這種方式使用開關(guān)也有其危險，因為同時操作開關(guān)A + C或B + D會導(dǎo)致電源短路。
雖然上面的兩個電路對于大多數(shù)小型直流電機應(yīng)用來說都可以很好地工作，但我們真的想操作不同的機械開關(guān)組合來反轉(zhuǎn)電機的方向嗎？不！我們可以更改一組機電繼電器的手動開關(guān)，并使用單個正向-反向按鈕或開關(guān)，甚至使用固態(tài) CMOS 4066B 四雙邊開關(guān)。
但實現(xiàn)電機（及其速度）雙向控制的另一種非常好的方法是將電機連接到晶體管H 橋式電路布置，如下所示。
基本雙向 H 橋直流電機電路
直流電機H橋電路
上面的H 橋電路之所以如此命名，是因為四個開關(guān)（機電繼電器或晶體管）的基本配置類似于字母“H”，電機位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機控制電路類型之一。它在每個分支中使用NPN和PNP的“互補晶體管對” ，晶體管成對切換在一起以控制電機。
控制輸入?? A以一個方向（即正轉(zhuǎn)）操作電機，而輸入B以另一方向（即反轉(zhuǎn)）操作電機。然后，通過“對角線對”中的晶體管“開”或“關(guān)”，可以實現(xiàn)電機的方向控制。
例如，當(dāng)晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時，A點連接到電源電壓（+Vcc），如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”，則B點連接到電源電壓（+Vcc ）。 0 伏（接地）。此時電機將沿一個方向旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)電機端子A為正極，電機端子B為負極。
如果開關(guān)狀態(tài)顛倒，TR1為“OFF”，TR2為“ON”，TR3為“ON”，TR4為“OFF”，則電機電流將沿相反方向流動，導(dǎo)致電機反向旋轉(zhuǎn)方向。
然后，通過將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B，可以如下控制電機旋轉(zhuǎn)方向。 |
