TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器。實(shí)用于很多的斜坡輪廓的應(yīng)用，特別是速度快、限制過(guò)沖的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。用戶根據(jù)自己的要求實(shí)現(xiàn)S形或sixPoint™六點(diǎn)式速度輪廓配 置及閉環(huán)或開(kāi)環(huán)的操作、動(dòng)態(tài)修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及閉環(huán)所需的編碼器接口。
框圖：TMC4361A接口和特性
為實(shí)現(xiàn)某些應(yīng)用，TMC4361A可與TMC5130A或TMC5160結(jié)合使用。如果需要這些組合，TMC2130或者TMC2160的所有信息和配置程序，同樣適用于TMC5130A或TMC5160，因?yàn)閺腡MC4361A 的角度來(lái)看，這些芯片都是軟件兼容的。
圖：TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式連接 TMC2130 或 TMC2160 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片
特征：
· 簡(jiǎn)單易用的與微處理器通訊的 SPI接口。
· 與 SPI 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊的 SPI 接口。
· 增量或串行編碼器的 編碼器接口。
· 脈沖及 SPI 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制。
· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
· 內(nèi)部斜坡發(fā)生器產(chǎn)生可動(dòng)態(tài)修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六點(diǎn)斜坡。
· 可控的 PWM 輸出。
· 參考開(kāi)關(guān)處理。
· 硬件和虛擬停止切換開(kāi)關(guān)。
· 支持 TMC 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 |
