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當(dāng)您嘗試使用新設(shè)計(jì)的 PCB 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，新系統(tǒng)在第一次并不總是能正常工作。

例如，電機(jī)可能不會(huì)啟動(dòng)或運(yùn)行不平穩(wěn)。

調(diào)試過(guò)程包括分析您的系統(tǒng)并收集有關(guān)各個(gè)部件的信息。找出問(wèn)題根源的一個(gè)有效方法是確定系統(tǒng)的特定功能是否按預(yù)期運(yùn)行。了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器件的各種重要參數(shù)可幫助您或您的團(tuán)隊(duì)調(diào)試問(wèn)題并提出解決方案。  

我們來(lái)看一下 DRV835x，它是一款無(wú)刷直流柵極驅(qū)動(dòng)器器件系列。

• 下面是該器件的主要特性表：

詳細(xì)說(shuō)明各種器件功能類別：

電源

• VM 是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 的主電源，通常偏置在電機(jī)的電壓電平。
• 在適當(dāng)?shù)墓ぷ鳁l件下，電源電壓和電流消耗應(yīng)在數(shù)據(jù)表限制范圍內(nèi)。
• 否則，器件可能處于異常運(yùn)行狀態(tài)，或者這可能表明您電路板上的特定樣片有某種程度損壞。

 穩(wěn)壓器

• 穩(wěn)壓器的用途是在系統(tǒng)中輸出穩(wěn)定的特定值電壓。有許多不同的穩(wěn)壓器類型，例如低壓降線性穩(wěn)壓器 (LDO)、電荷泵穩(wěn)壓器和降壓/升壓穩(wěn)壓器。您可能需要先檢查這些功能，因?yàn)檫@些穩(wěn)壓器通常對(duì)系統(tǒng)中的其他電路（例如 HS 和 LS MOSFET 的柵極驅(qū)動(dòng)電壓）至關(guān)重要。
• 如果系統(tǒng)中的穩(wěn)壓器沒(méi)有正確的電壓輸出，您將需要檢查是否出現(xiàn)以下情況：
  • 它已由器件的保護(hù)功能或低功耗/睡眠模式功能關(guān)閉
  • 輸入電壓均正確且已連接至器件引腳
  • 柵極驅(qū)動(dòng)器的柵極驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置和波形的行為符合預(yù)期
  • 穩(wěn)壓器輸入的外部無(wú)源器件的值缺失或不正確
  • 器件可能在內(nèi)部損壞，因此導(dǎo)致穩(wěn)壓器無(wú)法正常工作

故障檢測(cè)

• “故障”是一個(gè)檢測(cè)到的事件，表示器件的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)存在問(wèn)題。
• 如果電機(jī)不工作，首先要檢查的是 nFault 引腳和故障寄存器。
• 故障類型有許多，但主要故障與電壓、電流和溫度有關(guān)。許多器件將包括某種故障檢測(cè)功能，可以在檢測(cè)到故障時(shí)保護(hù)系統(tǒng)，并將關(guān)閉器件功能以防止進(jìn)一步損壞。要確定特定故障類型以及存在哪種故障恢復(fù)機(jī)制，請(qǐng)參閱器件數(shù)據(jù)表。

輸出開(kāi)關(guān)

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)核心功能是能夠控制柵極驅(qū)動(dòng)器并打開(kāi)/關(guān)閉 MOSFET。
• 控制邏輯將取決于您的器件的控制接口，但通常會(huì)用真值表進(jìn)行說(shuō)明，以指明任何給定輸入會(huì)產(chǎn)生什么輸出。
• 請(qǐng)注意，柵極驅(qū)動(dòng)電壓和電流對(duì)于 MOSFET 正常運(yùn)行非常重要。
• 如果您的電機(jī)系統(tǒng)在換向時(shí)遇到問(wèn)題，則需要重新考慮的是真值表邏輯。例如，它可能會(huì)說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)故障或旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤的原因。  

含傳感器/無(wú)傳感器反饋

• 涉及霍爾效應(yīng)傳感器或電流檢測(cè)放大器的反饋環(huán)路通常用于檢測(cè)電機(jī)位置，以幫助 MCU 更高效地驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
• 如果您的電機(jī)運(yùn)行不正常，并且您的設(shè)計(jì)包含這些反饋功能，重新查看數(shù)據(jù)表指南可幫助確定 CSA 增益設(shè)置或輸入信號(hào)的問(wèn)題。設(shè)置不當(dāng)還可能導(dǎo)致輸出 MOSFET 出現(xiàn)過(guò)流故障檢測(cè)的錯(cuò)誤警報(bào)。
• 此外，最好檢查系統(tǒng)的換向算法和電機(jī)接線。

可編程性

• 某些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 可能由存儲(chǔ)器 (OTP/EEPROM) 來(lái)配置電機(jī)的設(shè)置。
• 這需要有一個(gè)通信協(xié)議（例如，SPI 或 I2C），用來(lái)讀取/寫入芯片中的存儲(chǔ)器值并對(duì)設(shè)置進(jìn)行編程。所用的設(shè)置和協(xié)議的詳細(xì)信息可在特定器件數(shù)據(jù)表中找到。
  • 每個(gè)可由存儲(chǔ)器配置的功能將在特定地址的位具有相應(yīng)值，如器件寄存器映射中所述。異常的器件行為可能是由于使用了錯(cuò)誤的設(shè)置。
• 最佳實(shí)踐是通過(guò)查看數(shù)據(jù)表，了解 I2C 引腳（SCL、SDA）或 SPI 引腳（SDI、SDO）上需要什么樣的上拉或下拉電阻器。以下鏈接記錄了有關(guān) SPI 的一些其他通用指南：
  • SPI 配置和使用