文中主要詳細介紹BLDC電機方波驅(qū)動器方法，它是依據(jù)轉(zhuǎn)子的部位給相匹配的繞組接電源，在每一個時刻只給電機定子繞組中的兩互通電，那樣每相繞組通斷120電角度。在一個電角度（360度）周期時間可完成六種不一樣的鼓勵組成，因此被稱作波形
驅(qū)動器或六步換相操縱。
圖1無刷電機直流電電機輸出功率一部分和系統(tǒng)架構(gòu)圖
六步換相驅(qū)動器是一種三相Y型聯(lián)接BLDC電機的常見方式 。在六步換看中，BLDC電機選用兩相工作模式，隨意時刻僅有兩相導(dǎo)通，另一相斷掉。到底挑選哪兩相繞組通斷是由轉(zhuǎn)子的部位決策，轉(zhuǎn)子部位的傳感可由相位傳感器或部位觀測器得到既有感應(yīng)器波形驅(qū)動器和無感應(yīng)器波形驅(qū)動器。
（1）根據(jù)霍爾傳感器（120度遍布）操縱的六步換相基本原理
紅色繞組：A相 綠色繞組：B相 藍色繞組：C
HallA、HallB、HallC是三個霍爾傳感器，安裝在電機不一樣的部位，用于檢驗相對性于三個繞組（A/B/C）的轉(zhuǎn)子部位。在電機運行全過程中，當(dāng)順向的磁感線越過霍爾傳感器，感應(yīng)器輸出“1”，相反，輸出“0”。因為3個霍爾傳感器勻稱安裝在360度電角度，當(dāng)電機運行一個電氣設(shè)備周期時間（360）時，每一個霍爾傳感器的脈沖信號會產(chǎn)生2次旋轉(zhuǎn)，一共產(chǎn)生6次脈沖信號旋轉(zhuǎn)，因為感應(yīng)器是分布均勻的，因此每一次旋轉(zhuǎn)恰好相距60度電角度，這更是電機2次換相相距的電角度。根據(jù)持續(xù)載入霍爾傳感器不一樣的脈沖信號旋轉(zhuǎn)時刻，隨后給相對的繞組接電源，電機就可以穩(wěn)定的運行起來。
下列是電機順時針調(diào)速表
（2）無感應(yīng)器操縱的六步換相基本原理
鮮紅色：A相BEMF翠綠色：B相BEMF深藍色：C相BEMF
如圖所顯示在每一個區(qū)段（60度電氣設(shè)備角度）內(nèi)對未接電源相繞組上的自感電動勢工作電壓開展檢驗。當(dāng)自感電動勢工作電壓歷經(jīng)“圓心”或“過零點”時，即檢驗到過零點產(chǎn)生�？刂葡到y(tǒng)得知轉(zhuǎn)子這時坐落于60度電氣設(shè)備角度區(qū)段的圓心且間距下一次換相也有三十度電氣設(shè)備角度。計時器紀錄每一個區(qū)段（60度電氣設(shè)備角度）的時間為T60。當(dāng)檢驗到過零點時，計時器將裝車一個標(biāo)值為T60的一半的預(yù)設(shè)值。計時器產(chǎn)生請求超時，將造成終斷并完成下一次換相。此類控制措施稱之為BLDC電機的無感應(yīng)器操縱。
針對BLDC電機的無相位傳感器操縱，有多種多樣方式 來檢驗轉(zhuǎn)子的部位。比如，BEMF測定法、磁通量測定法、各種各樣系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)信號觀測器法、數(shù)據(jù)信號引入法等�，F(xiàn)階段應(yīng)用的比較多的是BEMF法即根據(jù)檢驗斷掉相的自感電動勢過零點來完成換相，別的的無相位傳感器控制措施會在事后的章節(jié)目錄中探討。
下表展現(xiàn)了直流電無刷電機電機三相橋驅(qū)動器（如圖所示1），每一個電氣設(shè)備周期時間（360度）里六步換相所相匹配的電源開關(guān)情況和電流的方向與轉(zhuǎn)子部位的關(guān)聯(lián)。
之上便是無刷電機直流電電機波形驅(qū)動器的基本原理。 |
