無(wú)刷電機(jī)中的霍爾元件一直是我司主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域之一，目前，市面上大部分的無(wú)刷電機(jī)均是使用霍爾元件來(lái)配合控制器實(shí)現(xiàn)換向。那么霍爾元件在電機(jī)中到底是如何工作的呢？為什么無(wú)刷電機(jī)中至少需要三顆霍爾元件呢？
無(wú)刷直流電機(jī)是在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。用霍爾元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的物理碳刷換向，傳感器用于數(shù)字信號(hào)換向。這樣可以避免碳刷在高速運(yùn)行時(shí)的過(guò)度磨損，大大延長(zhǎng)無(wú)刷電機(jī)的使用壽命，并且可以進(jìn)行外部控制，在性能和控制的方便性方面相比無(wú)刷電機(jī)有了突破性的進(jìn)步。傳感器有很多種，其中霍爾傳感器是無(wú)刷DC電機(jī)中最常見(jiàn)的一種。我們可以發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上大多數(shù)DC無(wú)刷點(diǎn)擊內(nèi)置至少三個(gè)霍爾元件傳感器。為什么直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)該內(nèi)置至少三個(gè)霍爾傳感器？
如上圖所示，前電磁線圈正在引誘永磁體，而后電磁線圈正在推動(dòng)永磁體。但是我們都知道，如果線圈的磁極不變，那么磁極在到達(dá)永磁體時(shí)會(huì)保持靜止，就像兩個(gè)磁體被吸在一起一樣，所以線圈的磁極在旋轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)該是頻繁變化的。信號(hào)線圈的磁極是誰(shuí)換的？是霍爾傳感器�；魻杺鞲衅骺梢愿袘�(yīng)轉(zhuǎn)子永磁體的位置，并及時(shí)向定子線圈控制器報(bào)告驢的位置，控制器可以根據(jù)該信息控制定子中的線圈電流。這樣，無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
簡(jiǎn)而言之，為了能夠旋轉(zhuǎn)，定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)之間必須始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的過(guò)程就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程。為了使兩個(gè)磁場(chǎng)有一個(gè)角度，必須在一定程度上改變定子線圈的磁場(chǎng)方向。三個(gè)霍爾傳感器是能夠保持無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)的最小數(shù)量，并且可以增加霍爾傳感器的數(shù)量以增加無(wú)刷電機(jī)的速度精度。
